2020年12月30日凌晨，挪威遭遇了該國歷史上最大規(guī)模的山體滑坡。坍塌面積近 2 平方公里，附近的阿斯克(Ask)村受創(chuàng)嚴(yán)重。

　　凌晨 4 點(diǎn)，挪威應(yīng)急救援隊(duì)接到警報(bào)。此時(shí)，室外氣溫低至零下 23°C，風(fēng)速高達(dá)18.4米/秒，天氣極度惡劣。救援隊(duì)員需要盡快找到廢墟中被困的受災(zāi)者，同時(shí)還面臨著二次滑坡的風(fēng)險(xiǎn)。

　　救援隊(duì)長肯尼·奧塞魯?shù)?Kenny?serud)表示，這是挪威應(yīng)急救援隊(duì)有史以來最艱難的救援任務(wù)。

　　救援隊(duì)迅速部署了多臺大疆經(jīng)緯 M300 RTK 無人機(jī)，克服了低溫和大風(fēng)的影響，空地結(jié)合，定位、救援幸存者。救援工作整整持續(xù)了 40 天，大疆無人機(jī)提供超過 270 小時(shí)的空中保障，這也成為有史以來歐洲最大的無人機(jī)救援行動。　

　　紅外熱成像，打開夜間救援通道

　　12月的挪威，正處于晝短夜長時(shí)期，白天只有短短的6個(gè)小時(shí)。如何解決夜間視野受限的難題，考驗(yàn)著所有救援人員。大疆經(jīng)緯 M300 RTK 無人機(jī)搭載禪思 H20T ，打開了夜間救援通道。　　

　　紅外熱成像相機(jī)從空中采集受災(zāi)區(qū)域的數(shù)據(jù)。在無人機(jī)落地一小時(shí)內(nèi)，第一張災(zāi)區(qū)紅外三維模型生成了，并被同步給所有救援人員使用。救援隊(duì)表示，紅外模型對本次行動極為重要，因?yàn)樗峁┝巳值膽B(tài)勢感知，讓救援人員在黑夜中也能安全行動。此外，由于紅外相片尺寸較小，極大縮短了建模的時(shí)間。

　　隨著救援工作的深入展開，熱成像在偵察方面發(fā)揮關(guān)鍵作用。指揮中心持續(xù)觀測無人機(jī)回傳的熱成像畫面，通過感知人與建筑水泥、雪地的溫差，及時(shí)發(fā)現(xiàn)被困或被埋的受災(zāi)者。

　　無人機(jī)與直升機(jī)一“搜”一“救”，配合默契

　　在救援行動中，直升機(jī)常用于快速偵察及接應(yīng)受害者。但在偵察時(shí)，直升機(jī)視野狹窄，且靈活度有限。另外，直升機(jī)的旋翼槳葉產(chǎn)生的湍流量大，極可能帶起來被毀房屋和雜物的殘骸，對救援人員的安全構(gòu)成威脅。

　　在本次搜救行動中，無人機(jī)與直升機(jī)一“搜”一“救”分工明確：無人機(jī)快速偵察，通過打點(diǎn)定位獲取目標(biāo)位置，并同步給直升機(jī)，指導(dǎo)直升機(jī)救起受困者。

　　經(jīng)緯 M300 RTK 的遙控器軟件界面數(shù)據(jù)豐富，避障信息明確、精準(zhǔn)，這使得無人機(jī)和直升機(jī)之間的合作變得更加容易。因?yàn)槎呓?jīng)常同時(shí)在空中作業(yè)，在共享空域中， 詳細(xì)的導(dǎo)航及避障信息減少了不同類型飛機(jī)之間相互影響的風(fēng)險(xiǎn)。

　　在救援行動開展 20 多個(gè)小時(shí)后，無人機(jī)通過熱成像識別出了一條小狗被困，由于救援直升機(jī)需要一些時(shí)間才能到達(dá)狗的位置，救援人員指揮經(jīng)緯 M300 RTK 持續(xù)徘徊在空中，并打開探照燈為直升機(jī)導(dǎo)航，直到小狗被安全救走。

　　無人機(jī)持續(xù)災(zāi)區(qū)監(jiān)測，保障救援人員安全

　　在發(fā)生山體滑坡后，幸存者和救援人員都面臨著二次滑坡的風(fēng)險(xiǎn)。為此，救援隊(duì)設(shè)置好航線后，便讓經(jīng)緯 M300 RTK 定期、多次建模，將實(shí)時(shí)的坐標(biāo)與最初的影像進(jìn)行比對，以提醒救援人員注意滑坡帶的移動或其他變化，提前做好準(zhǔn)備，避開危險(xiǎn)地帶。　　

　　災(zāi)區(qū)模型

　　本次救援行動的空間數(shù)據(jù)分析師 Dan Richard Isdahl-Engh 高度肯定了無人機(jī)的航測能力：“在如此短的時(shí)間內(nèi)獲得這么精確、實(shí)時(shí)、高分辨率的災(zāi)區(qū)模型，可以說是史無前例的?！?/p>

　　以往，這種情況只能等待衛(wèi)星拍攝的正射影像來判斷。不僅時(shí)效性差、分辨率低，遇上這種陰天、多云的天氣，衛(wèi)星圖作用更加有限。而無人機(jī)的低空視角，提供了絕佳的解決方案。

　　高強(qiáng)度持續(xù)作業(yè)，對無人機(jī)的性能是巨大的考驗(yàn)。大疆經(jīng)緯 M300 RTK 續(xù)航時(shí)間長達(dá)55分鐘，只需兩組電池就可以滿足無縫輪轉(zhuǎn)作業(yè)。

　　指揮中心正在研究無人機(jī)回傳畫面

　　挪威應(yīng)急救援隊(duì)提出，無人機(jī)最寶貴的價(jià)值之一就是為救援人員提供情境意識，基于對現(xiàn)場的全面認(rèn)知，救援人員才能更最大限度地高效行動，同時(shí)確保自身的安全。

　　在此次挪威山體滑坡事故后，消防員、警察、無人駕駛員、直升機(jī)飛行員、分析員甚至本地居民都參與到了救援行動中。在他們的背后，無人機(jī)提供的現(xiàn)場數(shù)據(jù)串聯(lián)起了各方救援力量，協(xié)助他們完成各自的使命，并守護(hù)他們安全返航。