征程5是一款集成自動駕駛和智能交互于一體的全場景整車智能中央計算芯片，單顆芯片AI算力最高可達128TOPS，支持16路攝像頭，可滿足車廠高級別自動駕駛的量產需求。上汽下一代榮威RX5將是首款搭載的車型。

　　地平線表示，征程5基于功能安全開發(fā)流程，按照ASIL B(D)打造，應用滿足汽車行業(yè)最高安全級別ASIL D要求?；谡鞒?系列芯片，地平線將推出AI算力高達200-1000TOPS的系列智能駕駛中央計算機，兼?zhèn)涓逨PS性能與低功耗。

　　Horizon Matrix FSD基于地平線征程5芯片，可為應用場景提供更高的算力，為自動駕駛落地提供更多可能性，可以支持神經網絡原生直接輸出俯視圖，實現多攝像頭端到端融合；通過端上實時環(huán)境感知建圖，實現遮擋補全，全面提升如彎道等復雜路況的感知能力，實現城區(qū)繁忙路況的自動駕駛；遮擋補全也可以降低對高精度地圖的依賴，提供額外冗余，加速L3-L4的規(guī)模落地。

　　此外，地平線還發(fā)布基于seL4安全微內核架構的實時車載操作系統(tǒng)TogetherOS，以先進技術攜手產業(yè)鏈合作伙伴共赴整車智能時代。地平線圍繞智能汽車產業(yè)的核心需求，依托汽車智能芯片、工具鏈、產品方案、一站式AI開發(fā)工具平臺、本土服務五大核心能力，將攜手長城、長安、上汽、江汽等生態(tài)合作伙伴加速智能駕駛創(chuàng)新產品成熟落地。

　　目前，地平線是國內唯一實現汽車智能芯片前裝量產的企業(yè)，其已經成為邊緣人工智能芯片的領導者。