近日，工業(yè)和信息化部正式批準發(fā)布由百度牽頭編制的《基于車路協(xié)同的高等級自動駕駛數(shù)據(jù)交互內容》（YD/T 3978-2021）通信行業(yè)標準；同期，中國智能交通產業(yè)聯(lián)盟（C-ITS）正式對外發(fā)布由百度牽頭編制的《車路協(xié)同信息交互技術要求 第1部分：路側設施與云控平臺》（T/ITS 0180.1-2021）、《車路協(xié)同信息交互技術要求 第2部分：云控平臺與第三方應用服務》（T/ITS 0180.2-2021）兩項團體標準。
構建“人-車-路-云”深度融合與互聯(lián)互通技術體系，助力自動駕駛從示范運行走向規(guī)模落地
車路協(xié)同系列標準提出了“人-車-路-云”深度融合的車路協(xié)同系統(tǒng)，并規(guī)定了系統(tǒng)中車輛與車輛、路側設施與車輛、路側設施與云控、車輛與云控、云控與第三方平臺等各類對象之間的信息交互內容，為構建“人-車-路-云”深度融合與互聯(lián)互通的技術體系奠定了基礎。
車路協(xié)同系統(tǒng)總體架構
《基于車路協(xié)同的高等級自動駕駛數(shù)據(jù)交互內容》（YD/T 3978-2021）是國內首個面向高等級自動駕駛車輛的車路協(xié)同行業(yè)標準。該標準提出了協(xié)同感知、無信號燈交叉口協(xié)調通行、自動駕駛車輛“脫困”、自主泊車等8個典型車路協(xié)同自動駕駛應用場景，并明確了V2I信息交互內容和技術要求，可以為行業(yè)車路協(xié)同自動駕駛的測試驗證和示范應用提供參考。
《車路協(xié)同信息交互技術要求 第1部分：路側設施與云控平臺》（T/ITS 0180.1-2021）《車路協(xié)同信息交互技術要求 第2部分：云控平臺與第三方應用服務》（T/ITS 0180.2-2021）兩項團體標準則規(guī)定了車路協(xié)同路側智能設施與云控平臺、云控平臺與第三方應用服務平臺、云控平臺與網(wǎng)聯(lián)車輛之間的信息交互內容和技術要求，可以有效解決車路協(xié)同路側設備接口和協(xié)議不統(tǒng)一的問題，并為行業(yè)提供了云控平臺規(guī)?；逃梅盏膶嵺`經(jīng)驗，可以為城市道路、公路和封閉園區(qū)的車路協(xié)同系統(tǒng)建設和應用服務提供指導。
目前發(fā)布的一系列標準已經(jīng)在北京高等級自動駕駛示范區(qū)落地應用，有效支持示范區(qū)內Robotaxi和其他自動駕駛車輛進行應用示范和規(guī)模運營；同時，該系列標準還為百度Apollo air系統(tǒng)的測試驗證提供了關鍵支撐，在關閉自動駕駛車輛車端感知的前提下，能夠僅依賴路側感知能力實現(xiàn)L4級別自動駕駛閉環(huán)運行。
百度在標準編制之初除了考慮服務自動駕駛之外，還將標準如何為智能交通、共享出行和智慧城市提供支撐服務納入其中。在智能交通方面，借助于車路協(xié)同路側全量、高精度、實時感知定位能力，可以為數(shù)字孿生智能交通系統(tǒng)提供精準數(shù)據(jù)源，構建數(shù)字孿生智能交通道路，為交通安全和交通管理優(yōu)化提供決策參考；通過“車路協(xié)同+智能信控”，還可以實現(xiàn)交叉口信號控制動態(tài)調優(yōu)，解決城市出行擁堵問題，提升駕乘體驗和出行效率。
在共享出行方面，云控平臺可以通過V2N的方式直接向車載智能終端或移動終端發(fā)送數(shù)據(jù)，如信號燈數(shù)據(jù)、交通事件數(shù)據(jù)或交通運行狀況數(shù)據(jù)，幫助駕駛員或行人實現(xiàn)闖紅燈預警、綠燈起步提醒、綠波通行等，提升交通安全和交通效率，助力實現(xiàn)碳達峰與碳中和。
這一系列標準從應用場景、信息交互等技術維度，形成“人-車-路-云”閉環(huán)標準體系，同時兼容當下，面向未來，為輔助駕駛和自動駕駛各等級車輛提供全鏈路車路協(xié)同服務，并為智能交通和智慧城市提供數(shù)據(jù)服務和應用支持，將支撐標準化的互聯(lián)互通平臺體系的構建，推動車路協(xié)同自動駕駛的應用落地，助力我國自動駕駛和智能交通產業(yè)的快速發(fā)展。
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