據(jù)悉，Engineering Impact Awards頒獎(jiǎng)典禮近日亮徹NIWEEK 2017，作為NI工程影響力的年終大獎(jiǎng)，Engineering Impact Awards匯聚了全球的最強(qiáng)大腦，他們基于NI軟硬件創(chuàng)建了最具影響力和技術(shù)挑戰(zhàn)性的應(yīng)用工程，在NIWEEK上秀出年度頂級(jí)應(yīng)用。

　　5月21日是浙江大學(xué)120周年的校慶日，浙江大學(xué)朱秋國(guó)教授和熊蓉教授率領(lǐng)他們的團(tuán)隊(duì)在兩天后拿下這座在全球?qū)W生設(shè)計(jì)評(píng)選中最具含金量的桂冠，是對(duì)浙大最深沉的敬意，也以榮譽(yù)和驕傲融入創(chuàng)新，帶給這個(gè)世界不一樣的驚喜。

　　基于NI CompactRIO-9033，NI 9201硬件平臺(tái)以及LabVIEW軟件平臺(tái)的加持，浙江大學(xué)與南江機(jī)器人聯(lián)合研發(fā)的四足機(jī)器人——“赤兔”身具鋼鐵之軀，靈活四腿，能跑能跳能越障，對(duì)于各種復(fù)雜地形有著高度的適應(yīng)能力，是中國(guó)目前唯一能夠?qū)崿F(xiàn)奔跑和跳躍的四足機(jī)器人，被寄予厚望將在未來(lái)服務(wù)人類(lèi)生產(chǎn)和生活。

　　不同于當(dāng)前只適用于路面平坦環(huán)境的輪式運(yùn)輸機(jī)器人，取名于《后漢書(shū)呂布傳》，“號(hào)曰赤兔，馳城飛塹”的“赤兔”機(jī)器人可以：

　　一條腿一條腿地邁，穩(wěn)穩(wěn)地爬上一段高度7厘米、寬度25厘米的樓梯;

　　“赤兔”還可以更快，當(dāng)它小跑時(shí)，它改為前后對(duì)角的兩條腿一起動(dòng)，粗略估算速度能提到6公里/小時(shí);

　　“赤兔”能高速跳躍，或者飛奔起來(lái)，速度能達(dá)到約8公里/小時(shí)。

　　另外，聚焦航空航天與國(guó)防(Aerospace and Defense)領(lǐng)域，中國(guó)第一家商業(yè)遙感衛(wèi)星公司長(zhǎng)光衛(wèi)星榮獲NI Category Winners，“百星發(fā)射”任務(wù)迫在眉睫，榮譽(yù)只是下一個(gè)開(kāi)始。

　　此次榮獲NI Category Winners只是一個(gè)開(kāi)始，基于NI矢量信號(hào)收發(fā)儀以及包含F(xiàn)PGA的兩塊板卡，結(jié)合NI VeriStand和Mitlab Matlab系統(tǒng)給力無(wú)縫對(duì)接，NI基于平臺(tái)化的軟硬件設(shè)備不僅為長(zhǎng)光衛(wèi)星節(jié)約了測(cè)試成本，更為其縮短了研發(fā)周期，正如NI一直強(qiáng)調(diào)，time to market的減少是NI始終致力于為客戶(hù)提供的核心價(jià)值。

　　以及使用LabVIEW和CompactRIO開(kāi)發(fā)腿輪混合式移動(dòng)機(jī)器人，國(guó)立臺(tái)灣大學(xué)的仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室(BioRoLa)團(tuán)隊(duì)同樣榮獲NI Global Student Design Showcase，創(chuàng)新機(jī)器人領(lǐng)域，和浙大“赤兔”項(xiàng)目形成異曲同工之妙。

　　通過(guò)長(zhǎng)期的調(diào)研和分析，來(lái)自國(guó)立臺(tái)灣大學(xué)的仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室(BioRoLa)團(tuán)隊(duì)認(rèn)為腿部和車(chē)輪這兩種方法在地面運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上被廣泛采用。由此，他們致力于設(shè)計(jì)一個(gè)腿輪混合式機(jī)器人，再結(jié)合了車(chē)輪和腿部的移動(dòng)性后，在平坦和惡劣環(huán)境下都能為室內(nèi)室外行走提供一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)。

　　采用NI CompactRIO嵌入式控制系統(tǒng)作為機(jī)器人控制器，通過(guò)三個(gè)運(yùn)行LabVIEW 的計(jì)算核心(PC，實(shí)時(shí)系統(tǒng)和FPGA)負(fù)責(zé)不同的任務(wù)，BioRoLa團(tuán)隊(duì)完美設(shè)計(jì)了擁有優(yōu)雅軟件構(gòu)造的復(fù)雜機(jī)電一體化系統(tǒng)——腿輪混合式移動(dòng)機(jī)器人。

　　“對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)，其大小，重量及性能都非常重要，因此堅(jiān)固的模塊化CompactRIO系統(tǒng)非常適合用于開(kāi)發(fā)。 LabVIEW和NI硬件之間定義良好的兼容性顯著地減少了開(kāi)發(fā)者執(zhí)行系統(tǒng)集成的時(shí)間和精力。”——國(guó)立臺(tái)灣大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院的老師曾對(duì)NI靈活而兼容，基于平臺(tái)化的軟硬件給予高度評(píng)價(jià)。