繼零度智控雞年春晚無人機上演《滿城煙花》、英特爾百架無人機驚艷超級碗之后,億航無人機攜1000架無人機亮相廣州海心沙廣場,并一舉打破吉尼斯世界紀錄,成為各大媒體頭版頭條。
隨著無人機的技術(shù)發(fā)展和應用場景的開拓演進,無人機編隊因其安全環(huán)保、靈活多變、富有美感,越來越成為觀眾喜聞樂見的表演形式。2017年元宵節(jié)當晚,1000架億航GHOSTDRONE 2.0智能無人機在廣州海心沙廣場長達290米、寬19米的星光大道上整齊列陣,閃爍著喜慶的紅燈,宛若一條蓄勢騰飛的長龍。1000架無人機編隊上演花式表演,以夜空為幕,畫出一幅幅金雞報曉、喜迎新年、福從天降、祖國河山等美好寓意的光影佳作。
基于億航GHOSTDRONE 2.0無人機的硬件基礎和智能軟件自動化操控的技術(shù)優(yōu)勢,工程師們設計出一套智能高效的無人機編隊遠程操控系統(tǒng),實現(xiàn)僅需一臺電腦作為地面站即可自主操控、監(jiān)測上千架無人機的飛行任務,并且設置飛機燈光的顏色變換。
每次飛行前,工程師將任務寫入每架飛機的飛行控制系統(tǒng)中,并制定了精準詳細的航線規(guī)劃,保證飛行器不受通訊的干擾,使飛行任務有序安全執(zhí)行;以時間軸作為每次飛行任務、燈光變化的標準,大大提升了編隊效果的統(tǒng)一性和精確性;同時地面站的控制端既可以實時控制飛行器完成任務,也可以完全脫線由飛行器自主完成編隊造型。
前所未有的1000架無人機戶外編隊,也給億航團隊提出了巨大的挑戰(zhàn)。為了確保在戶外環(huán)境干擾、空間和時間有限的條件下,完成多種復雜編隊造型和多重動態(tài)變幻,億航采用了先進的厘米級高精度定位系統(tǒng),實現(xiàn)了每架無人機相距5厘米而不碰撞,從而演繹出精美的編隊造型和空中變幻。
另外,工程師們在無人機編隊的安全保障上也下足了功夫。不僅對每架無人機本身通過傳感器雙備份多冗余的設計來建立自主安全機制,億航特有的編隊實時通訊和脫線雙冗余設計,可以確保即使個體飛行器出現(xiàn)故障和受到通訊干擾都不會影響整體任務的完成。針對可能出現(xiàn)的突發(fā)情況,每次任務前進行數(shù)次飛行安全模擬排查,設立電子圍欄保護區(qū)域,加上億航無人機的應急自主返航機制,確保飛行安全。