國(guó)家發(fā)改委公布的數(shù)據(jù)顯示，目前我國(guó)大城市小汽車(chē)與停車(chē)位的比例約為1：0.8，中小城市約為1∶0.5，而發(fā)達(dá)國(guó)家約為1∶1.3。保守估計(jì)我國(guó)停車(chē)位缺口超過(guò)5000萬(wàn)個(gè)。對(duì)此，國(guó)內(nèi)公司?？禉C(jī)器人自主研發(fā)創(chuàng)新，推出了“智能泊車(chē)機(jī)器人系統(tǒng)”，以泊車(chē)機(jī)器人(AGV)為載體，通過(guò)智能調(diào)度AGV進(jìn)行自動(dòng)誘導(dǎo)泊車(chē)，并根據(jù)停車(chē)需求進(jìn)行車(chē)輛停泊位置動(dòng)態(tài)優(yōu)化，大幅提高停車(chē)位數(shù)量、提升停車(chē)效率。
從單車(chē)位占用面積來(lái)看，普通標(biāo)準(zhǔn)停車(chē)位尺寸約15㎡，采用AGV停車(chē)可節(jié)約用地空間20%左右。
傳統(tǒng)車(chē)位縱向之間最小距離為0.7m，橫向之間最小距離為0.8m，與柱子之間最小距離為0.3m;而AGV停車(chē)精度非常高，一般可在傳統(tǒng)車(chē)位安全距離的基礎(chǔ)上至少下降60%，大大節(jié)省了空間面積。
據(jù)統(tǒng)計(jì)，采用AGV智能停車(chē)場(chǎng)相比較傳統(tǒng)自走式停車(chē)場(chǎng)，可增加35%左右的停車(chē)位數(shù)量。而相同面積下的多層停車(chē)場(chǎng)方案，采用AGV停車(chē)方式可比傳統(tǒng)停車(chē)方式增加停車(chē)位約45%。
此外，該系統(tǒng)采用?？禉C(jī)器人成熟的視覺(jué)&慣性雙導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主定位，定位精度誤差小于5mm，可完成3000kg汽車(chē)的升舉、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、下放，2分鐘停好車(chē)。
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