在ICCV 2019 Workshop舉辦的 Vision Meets Drone: A Challenge（簡稱：VisDrone 2019）挑戰(zhàn)賽上，云從科技研究院與中科院信息工程研究所葛仕明研究員團(tuán)隊（以下簡稱“聯(lián)合研究團(tuán)隊”）獲得了Task3“單目標(biāo)跟蹤挑戰(zhàn)（Single Object Tracking, SOT）”冠軍，再次刷新此項目的世界紀(jì)錄。
這是繼今年三月份跨鏡追蹤（ReID）、3D人體重建技術(shù)、自然語言處理技術(shù)分別創(chuàng)造世界紀(jì)錄后，云從科技在人工智能領(lǐng)域再一次領(lǐng)跑全球。同時，這也是云從科技第十四次獲得世界冠軍。
據(jù)介紹，ICCV 2019國際計算機視覺大會由 IEEE 主辦，與計算機視覺模式識別會議（CVPR）和歐洲計算機視覺會議（ECCV）并稱計算機視覺方向的三大頂級會議，屬于CCF A 類會議。
此次VisDrone 2019（無人機目標(biāo)檢測）挑戰(zhàn)賽，要從無人機獲取的視覺數(shù)據(jù)中進(jìn)行物體檢測和跟蹤，吸引了來自海內(nèi)外知名高校、科研機構(gòu)和企業(yè)，包括中科院、清華大學(xué)、馬里蘭大學(xué)、伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分校、云從科技、三星研究院等近百支隊伍參賽。
本屆挑戰(zhàn)賽包含了四個任務(wù)，聯(lián)合研究隊參加了“任務(wù)3：單目標(biāo)跟蹤挑戰(zhàn)”，最后在眾多參賽隊中脫穎而出獲得冠軍。
VisDrone 2019數(shù)據(jù)集由天津大學(xué)機器學(xué)習(xí)與數(shù)據(jù)挖掘?qū)嶒炇业腁ISKYEYE團(tuán)隊收集，全部基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集由無人機捕獲，包括288個視頻片段，總共包括261908幀和10209個靜態(tài)圖像。
這些幀由260多萬個常用目標(biāo)（如行人、汽車、自行車和三輪車）的手動標(biāo)注框組成。為了讓參賽隊伍能夠更有效地利用數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)集還提供了場景可見性、對象類別和遮擋等重要屬性。
因此，本屆賽題難點諸多。聯(lián)合研究團(tuán)隊在“任務(wù)3：單目標(biāo)跟蹤挑戰(zhàn)”中，不僅要處理訓(xùn)練集、驗證集、測試集等大量數(shù)據(jù)，還要克服數(shù)據(jù)中的低分辨率、長期遮擋、相機運動模糊等困難。
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