繼機(jī)器狗Jamoca和Max之后，騰訊RoboticsX機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室今日公布了輪腿式機(jī)器人Ollie的最新研究進(jìn)展。
騰訊RoboticsX機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室表示，技術(shù)人員首次將觸覺(jué)傳感器應(yīng)用于輪腿式機(jī)器人，讓Ollie在升級(jí)之后擁有了敏銳的“觸覺(jué)交互”。在這些新技術(shù)的加持下，Ollie可以對(duì)觸摸動(dòng)作給出回應(yīng)，還挑戰(zhàn)了“帶球突破”等高難度動(dòng)作。
加入新型觸覺(jué)傳感器后，Ollie可以感受外界的接觸信息，包括對(duì)觸碰方式、觸碰力度、觸碰方位、觸碰軌跡形狀的感知和識(shí)別，并以不同方式作出回應(yīng)。該傳感器由騰訊RoboticsX實(shí)驗(yàn)室與清華大學(xué)聯(lián)合研發(fā)。相關(guān)研究成果已經(jīng)被納米科技領(lǐng)域的國(guó)際頂級(jí)期刊ACSNANO接收。
此外，最新的Ollie還展示了雙輪邁步動(dòng)作，與去年展示的“原地踏步”動(dòng)作相比，新增同時(shí)踏步和移動(dòng)的能力，而且持續(xù)時(shí)間更長(zhǎng)、動(dòng)作更流暢、整體表現(xiàn)更穩(wěn)定。
未來(lái)Ollie將會(huì)繼續(xù)作為騰訊RoboticsX機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的前沿技術(shù)探索的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，承擔(dān)從機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成到廣泛感知以及控制規(guī)劃算法等諸多領(lǐng)域的研究任務(wù)。
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