拍照、掃描、檢測(cè)……在山西臨汾襄汾縣廣袤的田野間，鐵塔林立、銀線縱橫，一架工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)在“飛手”操控下悄然升空，為高壓輸電線路進(jìn)行“CT掃描”。這是正在山西臨汾上演的智能巡檢場(chǎng)景。

　　日前，國(guó)網(wǎng)臨汾供電公司輸電運(yùn)檢中心利用無(wú)人機(jī)設(shè)備，在220千伏澤禮Ⅱ線開(kāi)展“X激光+仿線飛行”探傷作業(yè)，標(biāo)志著臨汾電網(wǎng)輸電線路運(yùn)維邁入“三維立體化無(wú)損探傷”新階段。

　　據(jù)工作人員介紹，X光發(fā)射系統(tǒng)就像一名經(jīng)驗(yàn)豐富的“線路醫(yī)生”，為高壓線路進(jìn)行“CT掃描”，能夠清晰穿透導(dǎo)地線的金屬表層，生成內(nèi)部結(jié)構(gòu)的數(shù)字影像，精準(zhǔn)識(shí)別內(nèi)部斷股、銹蝕、裂紋等肉眼無(wú)法觀測(cè)的隱蔽性缺陷，識(shí)別精度達(dá)到厘米級(jí)。

　　而“仿線飛行”則是無(wú)人機(jī)在自主控制下，通過(guò)無(wú)人機(jī)上毫米波激光雷達(dá)，可達(dá)到實(shí)時(shí)、自動(dòng)、精準(zhǔn)地沿線路飛行，并始終保持與導(dǎo)線、鐵塔的最佳觀察和作業(yè)距離，從而完成拍照、掃描、檢測(cè)等任務(wù)。它將無(wú)人機(jī)從一個(gè)需要高超技巧手動(dòng)操控的“相機(jī)”，變成一個(gè)能夠自主、精準(zhǔn)、重復(fù)執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的“智能機(jī)器人”。

　　“以前檢查線路內(nèi)部情況，就像蒙著眼睛找人，看不見(jiàn)也看不清。工人必須爬上百米高塔，或者動(dòng)用大型機(jī)械，不僅風(fēng)險(xiǎn)極高，耗時(shí)長(zhǎng)，很多隱藏的缺陷發(fā)現(xiàn)不了。”該公司輸電運(yùn)檢中心副主任楊雪峰說(shuō)，如今，無(wú)人機(jī)仿線飛行技術(shù)讓巡檢發(fā)生根本性變革——它能自動(dòng)復(fù)制線路走向，在田間地頭復(fù)雜環(huán)境中精準(zhǔn)保持最佳檢測(cè)距離，單次飛行即可完成單檔距線路的全自動(dòng)檢測(cè)，將高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)降低90%以上。

　　更重要的是，它帶來(lái)了缺陷發(fā)現(xiàn)率40%的提升。楊雪峰打了個(gè)比方：“X光探傷給了我們一雙‘透視眼’，而仿線飛行技術(shù)則像是一臺(tái)能夠自主飛行的‘智能放大鏡’?！?/p>

　　這項(xiàng)技術(shù)的突破背后，是臨汾電網(wǎng)從“人防”到“技防”的智慧轉(zhuǎn)型。國(guó)網(wǎng)臨汾供電公司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，下一步將為這套系統(tǒng)引入AI影像智能診斷——通過(guò)建立缺陷樣本庫(kù)，讓系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別與預(yù)警裂紋、銹蝕等典型隱患；未來(lái)甚至可在臨汾域內(nèi)全覆蓋線路、跨區(qū)電網(wǎng)及覆冰應(yīng)力檢測(cè)等場(chǎng)景中規(guī)模化應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)機(jī)巢組網(wǎng)、月度自巡，重構(gòu)“天空地”協(xié)同巡檢新模式。