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移動(dòng)定位技術(shù)在高速公路路徑識(shí)別上的應(yīng)用

隨著聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)系統(tǒng)的實(shí)施,路徑識(shí)別成為其關(guān)鍵和難題。本文提出了一種應(yīng)用移動(dòng)定位技術(shù)對(duì)高速公路車輛行駛路徑進(jìn)行精確識(shí)別的解決方案,并從技術(shù)難點(diǎn)和經(jīng)濟(jì)成本兩個(gè)方面對(duì)方案的可行性進(jìn)行分析,以供讀者參考。

  隨著我國高速公路的不斷發(fā)展,目前已形成了規(guī)模龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的高速公路交通網(wǎng)。高速公路建設(shè)較為完善的省份也已基本實(shí)現(xiàn)了高速公路收費(fèi)全省聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。車輛進(jìn)入省內(nèi)高速公路,只需在駛?cè)牒婉偝鰰r(shí)進(jìn)行一次交費(fèi)。

  然而,對(duì)于進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)的高速公路網(wǎng)來說,兩點(diǎn)之間往往有多條行駛路徑可選(如圖1所示,A點(diǎn)與K點(diǎn)之間存在多條行駛路徑),造成了高速公路收費(fèi)運(yùn)營中的一個(gè)難題,即“路徑二義性問題”。在聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)環(huán)境下,解決車輛行駛路線“二義性”問題對(duì)規(guī)范通行費(fèi)用拆分方式、提高拆分透明度和公平性、實(shí)現(xiàn)更合理的業(yè)主間利益分配、提高業(yè)主積極性,具有極其重大意義。

  為解決“路徑二義性問題”,各種路徑識(shí)別技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。路徑識(shí)別技術(shù)可以分為精確識(shí)別和概率識(shí)別兩類。

  精確識(shí)別的核心是正確判別路網(wǎng)中每一車輛的實(shí)際行駛路徑,以解決路網(wǎng)中的多路徑問題。其主要包括:標(biāo)識(shí)站法、車牌識(shí)別法、不停車標(biāo)識(shí)法(RFID技術(shù))等。

  概率識(shí)別是以交通均衡或非均衡理論為基礎(chǔ),建立各種理論模型和算法,分析計(jì)算特定高速公路網(wǎng)絡(luò)的通行車輛交通分布與分配情況,從而確定路網(wǎng)中整體交通流的行駛路徑或單車的可能行駛路徑。其主要包括:最短路徑法、布瑞爾交通分配法、出口確認(rèn)法、路網(wǎng)平衡法、最大概率法、協(xié)商法、抽樣調(diào)查法。

  為了切實(shí)維護(hù)各投資業(yè)主利益,解決路徑二義性,路徑識(shí)別正由概率識(shí)別逐步過渡到精確識(shí)別。

  目前現(xiàn)有的精確識(shí)別技術(shù)還存在許多不足之處。例如,標(biāo)識(shí)站法的主要缺點(diǎn)是車輛每次經(jīng)過標(biāo)識(shí)站時(shí)必須停車,導(dǎo)致行車速度減慢,與聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)的精神直接相違背;車牌照識(shí)別法和不停車標(biāo)識(shí)法的缺點(diǎn)是投資巨大、不能適應(yīng)高速行駛車輛、對(duì)車牌和電子標(biāo)簽的位置要求較高,系統(tǒng)精度不能達(dá)到100%。

  本文將介紹一種基于移動(dòng)定位技術(shù)對(duì)高速公路車輛行駛路徑進(jìn)行精確識(shí)別的解決方案。

  系統(tǒng)總體方案

  基本思路

  應(yīng)用Cell-ID移動(dòng)定位技術(shù),獲取車輛沿途經(jīng)過的關(guān)鍵路徑上的移動(dòng)電話通信基站的Cell-ID(不需要得到移動(dòng)定位終端具體的經(jīng)緯度信息),再通過查詢Cell-ID與高速公路路段業(yè)主對(duì)應(yīng)表,計(jì)算車輛實(shí)際行駛路徑,從而實(shí)現(xiàn)路徑的精確識(shí)別功能。

  基本流程

  在高速公路入口為每一輛車發(fā)放一個(gè)類似通行卡的移動(dòng)定位終端,該終端與車輛行駛過程中經(jīng)過的移動(dòng)電話通信基站交換數(shù)據(jù),通過移動(dòng)定位技術(shù),獲取車輛沿途經(jīng)過的移動(dòng)電話通信基站的Cell-ID。在高速公路出口,利用現(xiàn)有的非接觸式IC卡讀寫器,車道計(jì)算機(jī)讀取移動(dòng)定位終端中存儲(chǔ)的移動(dòng)電話通信基站的Cell-ID記錄,再通過查詢Cell-ID與高速公路路段業(yè)主對(duì)應(yīng)表,計(jì)算車輛實(shí)際行駛路徑,從而實(shí)現(xiàn)路徑的精確識(shí)別功能。

  實(shí)施的前提條件

  本方案實(shí)施的前提條件是與移動(dòng)通信運(yùn)營商簽訂協(xié)議,開放高速公路沿途關(guān)鍵路徑點(diǎn)上的移動(dòng)通信基站的移動(dòng)定位服務(wù),或移動(dòng)通信運(yùn)營商在高速公路沿途關(guān)鍵路徑點(diǎn)上建立微蜂窩通信基站,并開放移動(dòng)定位服務(wù)。

  系統(tǒng)構(gòu)成

  1.移動(dòng)定位終端,大小類似非接觸式IC卡,與高速公路沿途的移動(dòng)通信基站進(jìn)行通信,獲取位置信息,可替代現(xiàn)有的高速公路通行卡。

  2.移動(dòng)定位終端箱是用于移動(dòng)定位終端的存儲(chǔ)、發(fā)放設(shè)備,可用于高速公路自動(dòng)發(fā)卡系統(tǒng)。內(nèi)置無線充電設(shè)備,可以為移動(dòng)定位終端充電。

  關(guān)鍵技術(shù)移動(dòng)定位技術(shù)

  移動(dòng)定位技術(shù)是一種最基本的定位方法,適用于所有的蜂窩網(wǎng)絡(luò)。它不需要移動(dòng)定位終端提供任何定位測(cè)量信息,也無須對(duì)現(xiàn)網(wǎng)進(jìn)行改動(dòng),只要在網(wǎng)絡(luò)側(cè)增加簡單的定位流程處理即可,因而最容易實(shí)現(xiàn)。定位原理很簡單:根據(jù)移動(dòng)定位終端所在的基站小區(qū)識(shí)別號(hào)定位移動(dòng)定位終端。

  移動(dòng)定位終端

  移動(dòng)定位終端的外觀將設(shè)計(jì)成類似非接觸式IC卡,采用低壓低功耗的CMOS器件和休眠模式等技術(shù),降低設(shè)備的功耗,使設(shè)備小巧輕便,易于收發(fā)和攜帶。采用雙界面CPU卡,安全性更高,存儲(chǔ)空間更大,可以存放車輛的圖片,更利于高速公路營運(yùn)管理。

  移動(dòng)定位終端不僅可以實(shí)現(xiàn)精確的路徑識(shí)別功能,而且可以替代現(xiàn)有的高速公路通行卡,并可應(yīng)用于自動(dòng)發(fā)卡系統(tǒng)中。

  移動(dòng)定位終端內(nèi)部封裝以下模塊:

  ·移動(dòng)定位模塊;

  ·雙界面CPU卡模塊;

  ·系統(tǒng)程序監(jiān)控模塊,可以在線升級(jí)軟件,實(shí)現(xiàn)持續(xù)演進(jìn),提供更高精度的需求;

  ·電源管理模塊,利用休眠設(shè)計(jì)模式,降低組件閑置時(shí)的能耗,提高電源利用率,延長電池使用時(shí)間和壽命;

  ·無線充電接收線圈,用于接收無限充電設(shè)備的能量,為電池充電;

  ·可充電鋰電池,能夠滿足移動(dòng)定位終端連續(xù)工作3天的需求。

  無線充電技術(shù)

  本方案將利用無線充電技術(shù)設(shè)計(jì)生產(chǎn)能夠批量、高效地為高速公路移動(dòng)定位終端進(jìn)行充電的設(shè)備。

  在無線充電設(shè)備內(nèi)設(shè)置密集的小型線圈陣列,產(chǎn)生低頻電磁場,利用近場電磁耦合原理,使封裝在移動(dòng)定位終端內(nèi)的專用接收線圈感應(yīng)生成能量,為封裝在移動(dòng)定位終端內(nèi)的鋰電池充電。原理示意圖如下圖2。

  在無線充電設(shè)備中增加一根高磁導(dǎo)率鐵氧體磁棒,同時(shí)在移動(dòng)定位終端中間設(shè)計(jì)一個(gè)過孔,使得磁棒能夠通過過孔穿過移動(dòng)定位終端,這樣就可以降低能量損耗,高效快速地為移動(dòng)定位終端充電。充電時(shí)間與普通充電器一樣。

  將無線充電設(shè)備集成到移動(dòng)定位終端箱中,就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)定位終端的統(tǒng)一存儲(chǔ)、發(fā)放和充電等管理功能了。

  系統(tǒng)特點(diǎn)

  1.精確的路徑識(shí)別,精度為100%。

  2.移動(dòng)定位終端小巧輕便,功能強(qiáng)大,兼容性強(qiáng)??梢约嫒莼蛱娲F(xiàn)有的高速公路通行卡,并能應(yīng)用于自動(dòng)發(fā)卡系統(tǒng)中。

  3.能夠持續(xù)演進(jìn),提供更高定位精度。

  4.對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)的改動(dòng)小,經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

  ·無需額外增加高速公路沿途設(shè)施,只需與通信營運(yùn)商簽訂協(xié)議,每年交納一定的移動(dòng)定位服務(wù)費(fèi)用,即可利用高速公路沿途的無線通信基站,實(shí)現(xiàn)車輛行駛路徑的精確識(shí)別;

  ·不占用高速公路通信系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)資源;

  ·利用現(xiàn)有的非接觸式IC卡讀寫器,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)定位終端與收費(fèi)系統(tǒng)的信息交互;

  ·保持現(xiàn)有的IC卡管理模式不變。

  結(jié)語

  路徑二義性問題是在高速公路聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)發(fā)展過程中新產(chǎn)生的而且是必須解決的難題。本文提出的采用移動(dòng)定位技術(shù)解決了路徑二義性問題,實(shí)現(xiàn)高速公路精確路徑識(shí)別功能,技術(shù)可行,經(jīng)濟(jì)合理。

  方案中提到的一些相關(guān)的難點(diǎn),在技術(shù)上解決,并在現(xiàn)實(shí)生活中已有相應(yīng)的實(shí)際應(yīng)用。但總體方案的技術(shù)構(gòu)思與實(shí)際成熟產(chǎn)品之間畢竟存在一定的差距,可能還有許多細(xì)節(jié)沒有考慮到。希望本方案提供的新思路和新方法,能對(duì)致力于解決路徑二義性問題的技術(shù)人員有所啟發(fā)和幫助。

  (責(zé)任編輯:羅強(qiáng))

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