本文論述了以視頻聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)為核心的平安城市建設(shè)工程，以及其中的技術(shù)要點和難點，并給出了若干對策，以供業(yè)內(nèi)人士參考。 r n
發(fā)展是執(zhí)政興國的第一要務(wù)，穩(wěn)定是促進發(fā)展的基本保障，和諧是黨和政府的既定方針，平安是構(gòu)建和諧的重要前提。\r\n為了維護社會治安，公安部正在全國22個城市開展以市、縣、派出所三級視頻聯(lián)網(wǎng)運行為目標的“3111”試點工程，并在確定了第一批21個科技強警示范城市后、又確定了第二批共38個科技強警示范城市，在此帶動下全國有400多個城市都正在不同程度上推進平安城市建設(shè)。\r\n作者受公安部派遣參加過全國11個省市“3111”試點城市方案的評審，參加了TC100安防標委會組織的“城市監(jiān)控報警聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)通用技術(shù)要求”標準的歷次審查，參與了中國安防產(chǎn)品行業(yè)協(xié)會“3111”工程推薦產(chǎn)品的評選，發(fā)表一些個人的感受和觀點，以供關(guān)心平安城市建設(shè)的各界人士參考。\r\n平安城市建設(shè)工程的基本框架\r\n1、平安城市工程的基本特點總體投資大，技術(shù)要求高，涉及用戶廣，鏈接環(huán)節(jié)多（涉及到圖像的采集、傳輸、存儲、管理、共享等環(huán)節(jié)）。技術(shù)上對系統(tǒng)的要求包括：標準化（Standards）、可靠性（Reliability）、可用性（Usability）、可擴展性（Extensibility）、可訪問性（Accessibility）。\r\n2、平安城市建設(shè)大多以現(xiàn)有公安系統(tǒng)為主體，目標是建成涵蓋整個城市的視頻圖像監(jiān)控系統(tǒng)，大多具有市公安局（監(jiān)控中心）——區(qū)縣公安分局（監(jiān)控分中心）——基層派出所或街道（監(jiān)控子系統(tǒng)）三級視頻聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，如圖1所示。\r\n3、視頻圖像網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建方式與接入模型。視頻圖像網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與接入模型可有以矩陣為基礎(chǔ)的模擬視頻接入網(wǎng)、以矩陣為基礎(chǔ)的數(shù)字視頻接入網(wǎng)、全數(shù)字視頻接入網(wǎng)三種基本形態(tài)，它們通過傳輸網(wǎng)絡(luò)與使用單元和平臺管理系連接在一起。\r\n使用單元既可接受傳送來的數(shù)字視頻圖像，經(jīng)解碼后送往監(jiān)視墻，或通過客戶端軟件解碼觀看；也可接受傳送來的模擬視頻圖像。\r\n平臺管理系統(tǒng)用于對圖像系統(tǒng)中的所有設(shè)備、圖像資源及用戶進行管理，主要實現(xiàn)用戶管理、設(shè)備管理、圖像資源管理、路由與傳輸干線管理、運行管理和時間管理等功能，提供視頻服務(wù)、目錄服務(wù)、WEB服務(wù)和GIS服務(wù)等。\r\n1.以多級模擬矩陣級聯(lián)來構(gòu)成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（模擬矩陣+DVR+光纖傳輸系統(tǒng)方案）\r\n模擬視頻圖像通過模擬攝像機采集之后，以同軸電纜或者光纖（通過光端機）、無線等方式將視頻信號傳輸至視頻控制矩陣，視頻矩陣輸出視頻圖像給大屏或監(jiān)視墻，同時通過光端機將視頻信號傳輸。該接入網(wǎng)在接受傳送的模擬視頻圖像同時，直接把圖像送往矩陣。采用硬盤錄像機方作本地存儲。\r\n2.全數(shù)字網(wǎng)視頻接入方案\r\n模擬視頻圖像通過編碼器（或網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器）或者經(jīng)由DVR轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后直接接入IP網(wǎng)進行傳輸，最后經(jīng)解碼器解碼后送各處的的大屏幕顯示器或監(jiān)視墻。各級用戶可通過客戶端軟件觀看到視頻圖像。可采用硬盤錄像機以及NAS、SAN等大容量存儲設(shè)備。\r\n3.結(jié)合模擬矩陣及網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)哪M數(shù)字混合方案\r\n模擬視頻圖像通過模擬攝像機采集之后，以同軸電纜、光纖（通過光端機）、無線等方式將視頻信號傳輸至視頻控制矩陣，視頻矩陣輸出視頻圖像給大屏或監(jiān)視墻，同時通過編碼器將模擬視頻圖像轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字視頻圖像通過IP網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)狡脚_中。\r\n視頻聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的主要設(shè)備構(gòu)成\r\n網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)突破了地域限制，可利用局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)遠程監(jiān)控。其主要構(gòu)成設(shè)備如下。\r\n攝像機系列\r\n1、標準清晰度（SD—Standard Definition）類的模擬彩色CCD攝像機,大多采用1/3"或1/4"隔行掃描CCD芯片，現(xiàn)在圖像清晰度已經(jīng)達到540（彩色）/570線（黑白）水平，還出現(xiàn)了全D1高分辨率(720×576)的電視監(jiān)控系統(tǒng)。\r\n2、高清（HD—High Definition）系列的新一代攝像機。采用高清HDTV標準，有HD720（水平1000像素）、1.2Mega（水平>1300像素）、3 Mega（水平2000像素）等。例如英國Forensic Vision公司的G11攝像機有1100萬像素，它使用1.5"(40mm)的CCD芯片,比使用0.5"(25mm)CCD芯片的攝像機要清晰50倍。\r\n3、百萬像素 (1280×1024或更高) 級的網(wǎng)絡(luò)攝像機，可直接入網(wǎng)使用，大多采用1/3"或1/4"逐行掃描 CCD芯片（如Sony 公司的Wfine逐行掃描 RGB CCD）。網(wǎng)絡(luò)攝像機、網(wǎng)絡(luò)球型攝像機、網(wǎng)絡(luò)矩陣等也正在日益普及，網(wǎng)絡(luò)攝像機的發(fā)展趨勢是要能支持TCP、RTP、Multicast組播協(xié)議、Unicast單播協(xié)議等多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，并有高分辨率和日夜自動轉(zhuǎn)換功能。此外，可以通過以太網(wǎng)供電（PoE---Power over Ethernet）及實現(xiàn)網(wǎng)線上1000m長距離傳輸?shù)腖RE（Long Range Ethernet）也受到矚目。\r\n4、還有使用主動紅外的夜視攝像機，即通過主動照射并利用目標反射紅外光來實施觀察的夜視技術(shù)，其圖像的分辨率要比通過目標自身發(fā)射的紅外幅射的熱成像系統(tǒng)（一般為320×240象素）高出許多。\r\n圖像壓縮算法\r\nH.264（也是MPEG4 part 10）將會逐步取代MPEG4而占踞圖像壓縮的主導(dǎo)地位，它因能使占用的帶寬和需要的存儲容量比MPEG4下降50%左右，實現(xiàn)CIF格式視頻在普通ADSL上的實時連續(xù)傳輸，同時由于H.264算法具有網(wǎng)絡(luò)編碼層和網(wǎng)絡(luò)傳輸層結(jié)構(gòu)，使之對于普通寬帶網(wǎng)及無線網(wǎng)絡(luò)的適應(yīng)性大為加強，不會由于網(wǎng)絡(luò)的誤碼影響傳輸?shù)馁|(zhì)量。但H.264編碼器是其他編碼器復(fù)雜程度的3倍，其解碼器是其他解碼器復(fù)雜程度的2倍。\r\n與此同時也推出了SoC (System on Chip) 單芯片系統(tǒng)，使得系統(tǒng)在復(fù)雜性大為提高的情況下，設(shè)備體積卻能大為縮小。例如Axis公司有視頻壓縮芯片ARTPEC-2。正在推出的還有TI公司的達芬奇（Davinci）產(chǎn)品，如DM6446視頻編碼器/解碼器、DM6443視頻解碼器，作為數(shù)字視頻SoC，它是基于DM64x和ARM 9雙核構(gòu)架的數(shù)字媒體處理芯片，集成了數(shù)字視頻所需的幾乎所有全部組件，為新型數(shù)字網(wǎng)絡(luò)安防設(shè)備的研發(fā)奠定了基礎(chǔ)。在用于實現(xiàn)壓縮算法的傳統(tǒng)DSP芯片方面，Philips公司的 PNX-1500、1700、1900和TI公司的 DM642（720MHz），Equator公司的BSP-15等功能也很強大。 \r\n網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器和編解碼器\r\n網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器（Video Server）是將模擬視頻和音頻信號轉(zhuǎn)換成可通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)字信號設(shè)備；網(wǎng)絡(luò)視頻編解碼器與其相同，只不過要求的網(wǎng)絡(luò)帶寬有所不同。它們都能通過網(wǎng)絡(luò)以壓縮方式在線傳輸動態(tài)圖像和音頻數(shù)據(jù)，這樣只要將普通攝像機連接到網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器或編解碼器上就可以入網(wǎng)。之后即可在網(wǎng)上進行遠程動態(tài)圖像的實時監(jiān)控，也可通過因特網(wǎng)的Web瀏覽器進行瀏覽。\r\n網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器有獨立的網(wǎng)絡(luò)地址，可以像路由器一樣進行編碼、組合、設(shè)定路由及存儲數(shù)據(jù)到指定的網(wǎng)絡(luò)地址存儲器。\r\n網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器的未來發(fā)展除提升各項性能指標外，將實現(xiàn)內(nèi)置硬盤、同時具備數(shù)字視頻錄像（Digital Video Recorder）和多畫面處理器（Multiplexer）的一機多用，它將涵蓋除攝像機及監(jiān)視器以外的所有功能，成為數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)的核心。\r\n圖像的記錄裝置\r\n硬盤錄像機DVR是圖像記錄的主要裝置，現(xiàn)已有24～32路全實時嵌入式硬盤錄像機及高水平的圖像采集壓縮板卡。網(wǎng)絡(luò)視頻錄像機NVR和有雙壓縮技術(shù)（MPEG4、JPEG）的雙碼流硬盤錄像機也開始出現(xiàn)。網(wǎng)絡(luò)視頻錄像機NVR有可能可支持LAN、WAN、PSTN、ISDN、xDSL等多種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，并能與智能化分析功能更緊密地結(jié)合。\r\n與網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)配套，推出了虛擬矩陣切換系統(tǒng)和基于流媒體技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控解決方案。磁盤陣列以及存儲區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（SAN）和外接聯(lián)網(wǎng)存儲器（NAS）會成為理想的存儲介質(zhì)。\r\n圖像的顯示方式\r\n采用100Hz逐行掃描的監(jiān)視器，由于采用了高幀和逐行技術(shù)，可使圖像畫面無閃爍和更加穩(wěn)定，使視覺效果得到改善而會受到青睞。未來，顯示裝置會從傳統(tǒng)的480i隔行掃描過渡到1080i或720p的逐行掃描，并會出現(xiàn)1080p的全高清（full HD）顯示格式。\r\n監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)管理軟件\r\n多采用模塊化設(shè)計和B/S結(jié)構(gòu)，以Windows Service方式后臺運行來保證穩(wěn)定性。數(shù)字化監(jiān)控軟件與標準將會顯得舉足輕重，要求越來越具有開放性和便于系統(tǒng)升級。在標準普及之前，為了能進行各種功能模塊的組合，能夠適用于分布式的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，以及能接入不同廠家的產(chǎn)品，提出了安防中間件的概念和技術(shù)，并倡導(dǎo)軟件構(gòu)件化（Software Component）以從根本上提高軟件生產(chǎn)的效率。\r\n攝像機目標跟蹤功能正在成為應(yīng)用的熱點，影像的智能搜索和跟蹤將是重點。具有視頻圖像的智能化分析被稱之為智能視頻，“視頻內(nèi)容分析軟件”通過自動識別和提取圖像中蘊含的信息，而在自動行為識別(behavior recognition)方面得到應(yīng)用。最新的視頻錄像解決方案將完全基于服務(wù)器，并使用PCI卡硬件或者帶有編碼功能的軟件，系統(tǒng)不僅采用多PCI卡的PC機，更有可能采用最新的刀背式服務(wù)器（Blade-sever ），以其來實現(xiàn)捕獲位于公共存儲子系統(tǒng)內(nèi)的影像。\r\n為實現(xiàn)分布式智能，更要求智能視頻技術(shù)前移到攝像機當中，以能在本身進行預(yù)先處理，并可決定何時向后端發(fā)送數(shù)據(jù)。\r\n傳輸圖像的線路或載體\r\n圖像信息的傳輸方式可分為有線傳輸和無線傳輸二大類：\r\n有線傳輸方式\r\n有線傳輸可經(jīng)由同軸電纜、光纖和網(wǎng)線等不同介質(zhì)完成。 \r\n1.同軸電纜傳輸——離攝像機距離不超過500m時，室內(nèi)宜選用75-7型同軸電纜，室外線路宜選用75-9型同軸電纜。\r\n2.電話線銅纜傳輸——主要可用ADSL、DDN等。\r\n3.光纜傳輸——長距離傳輸時宜采用單模光纖，距離較短時可采用多模光纖。\r\n4.網(wǎng)線傳輸——網(wǎng)絡(luò)端到端的服務(wù)質(zhì)量 (QoS)應(yīng)達到如下的性能參數(shù)指標:\r\n端到端通信的網(wǎng)絡(luò)時延上限應(yīng)小于 400ms；端到端通信的時延抖動上限應(yīng)小于 50ms；端到端通信的丟包率上限應(yīng)小于1 ×10ˉ3。\r\n5.還可利用有線電視網(wǎng)HFC、電信網(wǎng)SDH(MSTP)、EPON等方式。\r\n無線視頻監(jiān)控實現(xiàn)方案\r\n無線傳輸適用于突發(fā)事件臨時監(jiān)控布點、移動應(yīng)急指揮車、直升機的實時圖像的接入?？蛇x用公共移動數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)通信如CDMA（中國聯(lián)通CDMA1X和3G）、數(shù)字微波通信和衛(wèi)星通信等作為無線移動數(shù)字視頻的主要接入手段。\r\n1、基于電信移動通信網(wǎng)的無線視頻監(jiān)控實現(xiàn)方案 \r\n中國移動和中國聯(lián)通作為我國移動通信領(lǐng)域的兩大運營商，各自都已擁有遍布全國的2.5G移動通信網(wǎng)絡(luò)。\r\n中國聯(lián)通采用CDMA2000 1x制式，這是基于碼分多址的移動通信技術(shù)，與傳統(tǒng)的頻分多址與時分多址技木相比，具有很多的優(yōu)越性。首先，它的容量大（比TDMA和GSM更好），從而能夠適應(yīng)不斷增長的語音服務(wù)和無線互聯(lián)網(wǎng)新型服務(wù)的需要。其次，它的最高下載速度可以達到153kbps。\r\n中國移動采用的是GPRS技術(shù)，這是基于GSM網(wǎng)絡(luò)發(fā)展而來的新型分組交換數(shù)據(jù)應(yīng)用業(yè)務(wù)。GPRS拋棄了傳統(tǒng)的獨占電路交換模式，采用分組交換技術(shù)，每個用戶可同時占用多個無線信道，同一無線信道又可以由多個用戶共享，有效地利用了信道資源，帶寬理論上最高可達171.2kbps \r\n2、基于無線局域網(wǎng)的無線視頻監(jiān)控實現(xiàn)方案無線局域網(wǎng)絡(luò)（WLAN）是利用射頻或紅外線的技術(shù)，以無線的方式連接兩部或多部需要交換資料的計算機設(shè)備，與以有線方式所構(gòu)成的區(qū)域網(wǎng)絡(luò)相比，無線區(qū)域網(wǎng)絡(luò)能利用簡單的存取架構(gòu)讓使用者透過它，利用無線的高移動性來用于需要的應(yīng)用領(lǐng)域之中。當前，數(shù)據(jù)傳輸速率已達11Mbps（802.11b），最高速率可達54Mbps（802.11a/g），可以很好地滿足實時視頻傳輸?shù)男枨?，傳輸距離也可遠至50km。\r\n3、采用數(shù)字微波移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)，采用COFDM（編碼正交頻分復(fù)用 ），工作頻段可選擇UHF 、1.0-1.4GHz、2.3-2.7GHz，能構(gòu)保證車輛移動過程視頻及數(shù)據(jù)的正常通信。 \r\n4、有條件時也可采用VSAT衛(wèi)星通信傳輸。\r\n平安城市工程難點分析\r\n1、城市的視頻聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)是大型綜合性的工程，復(fù)雜程度高，應(yīng)采用系統(tǒng)工程方法來進行分析和構(gòu)建，前期應(yīng)有詳盡的規(guī)劃，之后要作系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計和系統(tǒng)優(yōu)化等步驟的工作。\r\n2、對于某些超大規(guī)模和巨復(fù)雜的系統(tǒng)，特別要關(guān)注其穩(wěn)定性和可靠性。為此，要求對系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和層次要進行有效的分解與簡化。\r\n3、由于每臺攝像機每天產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量高達5.5GB（標清）或22-44GB（高清），致使數(shù)千或數(shù)萬臺攝像機產(chǎn)生的圖像存儲量非常的巨大，加之監(jiān)控圖像還要求保存多天，因此需要評估系統(tǒng)的存儲設(shè)備及資源是否足夠，更要研究系統(tǒng)采用分散存儲的可行方案。\r\n4、每路圖像傳輸帶寬要求為384K-2M，圖像傳輸?shù)男畔⒘咳绱司薮?，將使得系統(tǒng)對通信網(wǎng)絡(luò)的依存度非常的大。需要評估系統(tǒng)中傳輸圖像的帶寬是否足夠，也應(yīng)評估付出如此多的系統(tǒng)通信資源以及所花的通信代價是否值得。\r\n5、在視頻聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)中，若無治安事件或突發(fā)事件發(fā)生，則99%以上的圖像是無利用價值的“垃圾”，因此圖像的存儲和過濾機制非常的值得研究并仔細規(guī)劃。\r\n6、對大系統(tǒng)的管理平臺有很高要求，包括系統(tǒng)管理、實時監(jiān)控、錄像管理、用戶管理、日志管理、電子地圖、報警聯(lián)動、媒體轉(zhuǎn)發(fā)以及矩陣及快球PTZ控制等功能。除功能管理外，更有可管理數(shù)量和管理水平的要求，例如管理平臺能否支持和有效管理成千上萬臺編解碼器就是最直接的考核之一，否則有可能會造成系統(tǒng)的“崩盤”。\r\n7、系統(tǒng)建設(shè)的資金鏈要求較大，系統(tǒng)建設(shè)付出的花費與系統(tǒng)所能產(chǎn)生的效益可能會存在很大的反差。例如，一個派出所顯示設(shè)備若為2臺DLP加8臺CRT，一個月的電費就需近萬元，存在建得起、用不起的隱患。\r\n8、平安城市建設(shè)包括對原有監(jiān)控系統(tǒng)的整合和系統(tǒng)的新建部分，由于所用設(shè)備的不同、傳輸通信和控制協(xié)議的各異，以及操作管理人員及水平的差異，要將其融合成一個能無縫連接的全新系統(tǒng)，更能進而實現(xiàn)互連互通、互編互解，是有相當難度的，極具挑戰(zhàn)性。\r\n對平安城市建設(shè)對策的若干點思考\r\n1、系統(tǒng)的重心，特別是監(jiān)控圖像的存儲應(yīng)前移到第一線的派出所，系統(tǒng)的重大功能應(yīng)變發(fā)案后的查找為發(fā)案前的預(yù)防。最理想的方案是在系統(tǒng)前端就能提供動態(tài)檢測和事件偵測功能，即將可變復(fù)雜度算法VCA（Variable Complexity Algorithm）內(nèi)置在網(wǎng)絡(luò)攝像機或視頻編碼器中，以實現(xiàn)前端的動態(tài)檢測，以此可有效地減少圖像的存儲量。\r\n2、系統(tǒng)前端的攝像機選型和后端軟件的水平是應(yīng)關(guān)注的重點。前端攝像機的線數(shù)若低于460線，后續(xù)系統(tǒng)再好也無濟于事，是不可能保證系統(tǒng)有清晰圖像效果的。在某些應(yīng)用場合還需要有動態(tài)范圍等高檔特性。后端如果沒有智能分析軟件包，系統(tǒng)能產(chǎn)生的效益不會很大。因此，要求有視頻移動探測、生物特征識別、人體行為分析、事件或物體偵別等應(yīng)用軟件，并且通過實際運行來不斷地完善它和擴展應(yīng)用的范圍。\r\n3、系統(tǒng)對信息的安全性保障要求較高，花費大，并且對進入公安專網(wǎng)有嚴格的限制，故要求應(yīng)能提供訪問控制策略、身分認證、數(shù)據(jù)完整性保護、安全審計等服務(wù)策略。網(wǎng)絡(luò)安全還可有設(shè)置防火墻系統(tǒng)、入侵檢測系統(tǒng)、加密系統(tǒng)、防病毒系統(tǒng)和數(shù)據(jù)交換網(wǎng)關(guān)（網(wǎng)閘）等保障措施。作者認為可以考慮在公安專網(wǎng)之前專門建一個開放的、專司城市視頻監(jiān)控用途的千兆以太網(wǎng)，二者間作物理隔離和認證，不失為是較理想的方案。\r\n4、為避免與城管、交通、應(yīng)急系統(tǒng)、海關(guān)等系統(tǒng)重復(fù)建設(shè)的危險，實現(xiàn)在全市范圍內(nèi)的信息共享，應(yīng)采用各系統(tǒng)資源均存入市級服務(wù)器使之可以為各方共享的策略方案。并采用流媒體技術(shù)來實現(xiàn)多用戶的并發(fā)訪問，以求得資源的最大利用和經(jīng)費的節(jié)約。\r\n5、平安城市的建設(shè)一定要根據(jù)當?shù)貙嶋H，因地制宜，量力而行，在系統(tǒng)具有可升級和可擴展的前提下分步實施，切不可相互攀比，搞政績工程，否則有可能造成勞民傷財難以收攤的不良后果。\r\n6、從技術(shù)上而言，宜先在31111試點工程的基礎(chǔ)上取得經(jīng)驗再推廣和擴大，不要一哄而上，可先建設(shè)出簡單經(jīng)濟型、標準水平型、電信級高檔型等不同檔次系統(tǒng)供示范和參照，以起到以點帶面的功效。對于技術(shù)保障水平較差的城市，特別是在派出所級的應(yīng)用，應(yīng)以圖像瀏覽和信息共享、上傳下達為重點，盡量減少較復(fù)雜的設(shè)備控制和系統(tǒng)管理功能，是比較現(xiàn)實的定位。\r\n（責(zé)任編輯：沈文文）\r\n本文作者現(xiàn)任中國科學(xué)院自動化研究所研究員，郵箱地址：chenlong925@tom.com\r\n
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