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基于PLC技術(shù)的低壓智能控制屏的設(shè)計與應(yīng)用

1 引言
    近年來,35kV及以上等級變電站越來越多實(shí)現(xiàn)無人值守,而站內(nèi)低壓用電是保證變電站各種電氣設(shè)備運(yùn)行維護(hù)的基礎(chǔ),因此對變電站低壓配電屏進(jìn)行有效監(jiān)控就越發(fā)顯得重要。低壓配電屏一次系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般設(shè)計為兩路進(jìn)線,通過自動轉(zhuǎn)換開關(guān)ATS或者聯(lián)絡(luò)開關(guān)實(shí)現(xiàn)不同電源之間的切換,出線負(fù)荷可根據(jù)實(shí)際需求配備相應(yīng)的開關(guān)。在低壓配電屏中加入智能控制系統(tǒng),不僅可準(zhǔn)確掌握相關(guān)電量參數(shù)、實(shí)現(xiàn)自動切換、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能,還可豐富產(chǎn)品內(nèi)涵,極大提高產(chǎn)品競爭力。本文主要介紹低壓智能控制屏的設(shè)計思路及實(shí)現(xiàn)方式,通過系統(tǒng)的集成,將PLC、觸摸屏、PM表、電壓檢測模塊等智能設(shè)備有機(jī)的結(jié)合在一起,完成對進(jìn)出線開關(guān)及相關(guān)電力參量的有效監(jiān)控。

2 設(shè)計要求
    低壓智能控制屏的設(shè)計要求主要有兩部分:(1)電力參數(shù)及進(jìn)出線開關(guān)狀態(tài)采集、就地顯示及上傳;(2)兩路進(jìn)線電源自動切換。

    電力參數(shù)需要采集兩路進(jìn)線的電流、電壓、頻率、功率因數(shù)、有功功率、無功功率、有功電能、無功電能等參數(shù)。進(jìn)出線開關(guān)狀態(tài)要求實(shí)時反映低壓配電屏進(jìn)線、出線開關(guān)的狀態(tài)。設(shè)計要求將上述遙測遙信量就地顯示于人機(jī)界面,并能準(zhǔn)確上傳至上級監(jiān)控平臺。

    為了確保供電可靠性,變電站低壓配電屏設(shè)計為兩路進(jìn)線,通過自動轉(zhuǎn)換開關(guān)ATS或者母聯(lián)開關(guān)實(shí)現(xiàn)兩路電源之間的切換。采用ATS的方式時,該設(shè)備有0、l、2三種位置狀態(tài)。當(dāng)ATS處于0位置時,兩路電源皆不投入;當(dāng)處于l位置時,I路電源投入運(yùn)行;當(dāng)處于2位置時,II路電源投入運(yùn)行。基于ATS的控制特點(diǎn),要求智能控制系統(tǒng)對ATS有五種控制模式,分別是:停止、固定電源I、自動電源I、固定電源II、自動電源II,綜合匯總?cè)绫?所示。

    采用母聯(lián)開關(guān)的方式時,一般采用兩進(jìn)線一母聯(lián)的“三合二”的控制方式保證供電,實(shí)現(xiàn)方式與ATS類似,不再贅述,下面僅以ATS為控制對象加以說明。

3 系統(tǒng)分析與設(shè)計
3.1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及硬件分析
    按照上述設(shè)計要求,在考慮滿足性能的同時,還要兼顧整體價格的平衡,因此系統(tǒng)設(shè)備的選型需慎重考慮。智能控制系統(tǒng)不僅要完成自動控制的功能,還要完成與底層設(shè)備的現(xiàn)場總線通信功能。因此通過綜合考慮,智能控制系統(tǒng)的核心設(shè)備選擇了施耐德公司的小型PLC:TWDLCAFAODRF。該設(shè)備在本體有24個開關(guān)量輸入點(diǎn),16個開關(guān)量輸出點(diǎn),還可以通過擴(kuò)展模塊將IO點(diǎn)數(shù)最大擴(kuò)展至264點(diǎn)。該設(shè)備更為強(qiáng)大的是有三個通信口:1個可作為通信用的編程口;1個RS485通信口;1個以太網(wǎng)接口,該P(yáng)LC具有很強(qiáng)的集成與擴(kuò)展能力。參閱圖l中的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),Twido作為核心控制單元,通過以太網(wǎng)上聯(lián)觸摸屏以及上級監(jiān)控平臺,通過RS485現(xiàn)場總線下接智能接口設(shè)備,還能通過I/O硬接線連接開關(guān)的輔助觸點(diǎn),完成輸入輸出控制。[nextpage]

    電力參數(shù)的采集主要使用施耐德公司的PM200,該產(chǎn)品通過對電流電壓的測量,計算出各種電力參數(shù),并通過RS485通信口與上位機(jī)連接,是一種經(jīng)濟(jì)簡便的多功能電力測量儀器。進(jìn)出線開關(guān)狀態(tài)采集使用PLC與CCMl6采集器相結(jié)合的方式。與PLC在同一面屏的開關(guān),將其輔助觸點(diǎn)接入PLC開關(guān)量輸入點(diǎn),與PLC不在同一面屏的開關(guān),在該屏配備開關(guān)量采集模塊CCMl6,將輔助觸點(diǎn)接入CCMl6,然后通過通信口上傳至PLC。具體接線示意圖可參見圖l的左下角部分。

    人機(jī)界面選用臺灣威倫通公司的觸摸屏MT8104,該產(chǎn)品擁有65536色、TFT LCD;USB打印機(jī)接口;3組串口可同時使用3種不同通訊協(xié)議;支持100M以太網(wǎng),是完全應(yīng)工業(yè)所需研制而成的高品質(zhì)觸控式工業(yè)用人機(jī)界面。圖1中觸摸屏通過以太網(wǎng)與Twido相連,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示、趨勢曲線描繪、告警信息匯總、控制命令輸入等等人機(jī)交互功能。從圖l可看出,PLC通過RS485通信口與底層智能設(shè)備連接,以現(xiàn)場總線的方式將數(shù)據(jù)采集到PLC,并通過程序?qū)⑾嚓P(guān)信息存儲到內(nèi)部存儲區(qū)。就地顯示使用觸摸屏,實(shí)時反映配電屏的運(yùn)行狀態(tài),顯示電流電壓趨勢曲線以及系統(tǒng)相關(guān)的告警及運(yùn)行信息。上級監(jiān)控平臺可以通過以太網(wǎng)接入到本智能監(jiān)控系統(tǒng),利用MODBUS TCP/IP通信規(guī)約進(jìn)行信息交換,通信速率可達(dá)到100M/S,保證了數(shù)據(jù)更新的實(shí)時性與準(zhǔn)確性。

3.2 PLC編程實(shí)現(xiàn)
    使用與Twido PLC配套的編程軟件Twidosoft實(shí)現(xiàn)既定的控制邏輯及智能口通信功能。對于ATS控制的關(guān)鍵點(diǎn)在于電源的檢測,為此選用Carlo GaVazzi公司的DPB7lCM23型電壓檢測模塊。該模塊能夠檢測輸入電壓的欠壓、過壓、缺相、反相等狀況,通過輔助觸點(diǎn)提供必要的信息,并且在模塊面板上有指示燈反映故障信息。

    以自動電源1模式為例說明控制邏輯原理:(1)在遠(yuǎn)程控制模式下,操作人員通過觸摸屏發(fā)出控制指令,兩路電源都正常,電壓檢測模塊實(shí)時檢測電源狀況, PLC控制ATS先處于1位置; (2)電源I不正常,電壓檢測模塊發(fā)出電壓不正常信號,PLC經(jīng)過延時后,控制ATS斷開1位置,回到0位置;(3)經(jīng)過一定延時后,PLC斷開0位置,轉(zhuǎn)到2位置,使用電源II供電; (4)當(dāng)電源I恢復(fù)正常時,電壓檢測模塊發(fā)出電壓正常信號,PLC斷開2位置,回到0位置; (5)經(jīng)過延時,PLC控制ATS斷開0位置,回到1位置,恢復(fù)電源I供電。在自動電源1模式下,如果電源2不正常,ATS保持在1位置不動作。如果兩路電源都不正常,PLC控制ATS處于停止?fàn)顟B(tài)。[nextpage]

    在本智能控制系統(tǒng)中,PLC有效地對底層智能口進(jìn)行通信也是非常關(guān)鍵的。Twidosoft軟件提供了強(qiáng)大的通信宏功能。通信宏通過簡單的配置,指定好通信口的相關(guān)參數(shù)如波特率、設(shè)備地址、數(shù)據(jù)存儲區(qū)等就可以與底層設(shè)備進(jìn)行通信了。該軟件最大支持總共32個通信宏,即最大32個子設(shè)備的智能通信。通信宏支持MODBUS以及TCP/IP通信規(guī)約。

    實(shí)際編程中,由于MODBUS主從應(yīng)答式的通信機(jī)制,需要逐次分步調(diào)用通信宏,因此在程序開頭應(yīng)設(shè)計一個步進(jìn)計數(shù)器。步進(jìn)計數(shù)器利用系統(tǒng)脈沖信號產(chǎn)生步進(jìn)脈沖,每個步進(jìn)脈沖調(diào)用一次通信宏,以此來控制每次PLC主站與底層設(shè)備子站之間的通信。

    下面結(jié)合圖2編程實(shí)例說通信宏調(diào)用的機(jī)理。梯形圖第10行表示步進(jìn)計數(shù)器的第l步發(fā)生時,使內(nèi)存點(diǎn)%M1為l,同時將需要采集數(shù)據(jù)的首地址存入通信宏指定的臨時變量%MW23。第11行表示在%Ml上升沿時調(diào)用通信宏COMMl的讀N字指令,具體是讀10個字。第12行表示在%Ml下降沿時,將宏讀到的10個字的數(shù)值賦值到從內(nèi)存點(diǎn)%MWl00開始的10個字。

3.3 人機(jī)界面功能設(shè)計
    觸摸屏與PLC通過以太網(wǎng)進(jìn)行連接,使用MODBUS TCP/IP通信規(guī)約進(jìn)行信息交換,兩者的傳輸速率可達(dá)到100M/S,保證了數(shù)據(jù)刷新的實(shí)時性。人機(jī)界面的功能設(shè)計包括四部分:系統(tǒng)電力參數(shù)及開關(guān)狀態(tài)實(shí)時顯示;密碼管理及開關(guān)操作:電流電壓趨勢曲線圖;系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及告警信息顯示。

    電力參數(shù)及開關(guān)狀態(tài)實(shí)時顯示主要包括PM200的三相電流、相電壓、線電壓、頻率、功率因數(shù)、有功功率、無功功率、視在功率、有功電能、無功電能、視在電能、ATS位置狀態(tài)、出線開關(guān)位置狀態(tài)等等。密碼管理及開關(guān)操作功能設(shè)計為需要輸入正確密碼才能在觸摸屏發(fā)出控制命令,如控制模式及ATS位置的轉(zhuǎn)換。電流電壓趨勢曲線圖將三相電流、三相電壓的趨勢曲線反映到人機(jī)界面,具有前后翻動顯示或者曲線保持的功能。人機(jī)界面還有系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及告警信息匯總顯示功能,方便操作人員及時快速掌握系統(tǒng)存在的問題。

4 應(yīng)用情況
    低壓智能控制屏采用了先進(jìn)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),對底層智能設(shè)備的通信非常穩(wěn)定,實(shí)時反映低壓配電屏的運(yùn)行狀態(tài)以及電力參數(shù)。在自動運(yùn)行的情況下,智能控制系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確判斷電源情況,根據(jù)設(shè)定好的程序完成電源的自動切換。人機(jī)界面簡潔友好,便于操作人員掌握系統(tǒng)全部運(yùn)行情況。目前本低壓智能控制屏推出一年多以來,已成功應(yīng)用在超過50個35kV及以上電壓等級的大型變電站的站用低壓配電系統(tǒng)中,以其穩(wěn)定準(zhǔn)確、功能完善的特點(diǎn)得到了用戶的好評。隨著越來越多的大型變電站的興建或技術(shù)改造,本低壓智能控制屏也將得到更大范圍的推廣和應(yīng)用。

5 結(jié)語
    本文主要介紹了基于PLC技術(shù)的低壓智能監(jiān)控屏的設(shè)計及應(yīng)用情況。低壓智能監(jiān)控屏結(jié)合現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)技術(shù),有效地將各種智能設(shè)備集成為具有實(shí)時顯示、自動控制的監(jiān)控系統(tǒng)。本智能監(jiān)控系統(tǒng)與低壓配電屏的融合,極大地提高了配電屏的技術(shù)含量,豐富了產(chǎn)品內(nèi)涵,提高了配電用電的安全性和可靠性,且配置簡單,性價比高,可移植性強(qiáng),是值得廣大配電屏生產(chǎn)廠家大力推廣應(yīng)用的自動化監(jiān)控系統(tǒng)。

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