【安防知識(shí)網(wǎng)】百萬像素的攝像機(jī)已經(jīng)改變了監(jiān)控?cái)z像機(jī)的使用方式。它們有顯著的優(yōu)勢(shì),但當(dāng)其用于自動(dòng)監(jiān)控時(shí),有幾點(diǎn)潛在的問題值得我們特別注意。一種獨(dú)特的新技術(shù)使得使用它們的成本效益非常高。
什么是高清攝像機(jī)
直到十年前攝像機(jī)系統(tǒng)還只能產(chǎn)生大約320 x 240像素的影像 – 或者稱之為VGA標(biāo)準(zhǔn)。隨后,文件格式被更特別地引向采用諸如ITU-R PAL制式的352 x 288像素的視頻標(biāo)準(zhǔn)(這有賴于它們是否采用PAL或NTSC視頻標(biāo)準(zhǔn))。畫面大小就是眾所周知的1 CIF。為節(jié)省存儲(chǔ)空間,通常就采用標(biāo)準(zhǔn)尺寸四分之一的影像(稱為Q CIF)。如果將一個(gè)Q CIF或1 CIF的影像不管用什么方法放大,畫面將會(huì)充滿顆粒感,這是因?yàn)橄袼夭]有隨畫面放大而增加。為解決這一局限性,許多制造商研發(fā)了能拍出更多像素的攝像機(jī)系統(tǒng)。
最初,分辨率增大至1 CIF尺寸的4倍的分界點(diǎn),或704 x 576像素/幀,稱之為4 CIF,以及720 x 576像素/幀,稱為D1。如果要計(jì)算1 CIF影像中的像素?cái)?shù),結(jié)果大概是0 .11百萬像素。一幅4 CIF的畫像也僅有0.4百萬像素。
如今的百萬像素?cái)z像機(jī)每幀都擁有更多的像素(名副其實(shí)地超過百萬)。事實(shí)上,在我寫此文時(shí),3百萬和5百萬像素的攝像機(jī)已經(jīng)隨處可見了,而且數(shù)家制造商已發(fā)布了其十倍于此分辨率的攝像機(jī)系統(tǒng)。分辨率越高,圖像越清晰。影像能被放大很多倍而細(xì)節(jié)依然明晰可辨。這就使得識(shí)別系統(tǒng)(比如人臉識(shí)別或車牌識(shí)別系統(tǒng))和其它需要獲取影像細(xì)節(jié)以便作視頻分析的系統(tǒng),甚至那些只依靠工作人員手動(dòng)放大影像來獲得更多細(xì)節(jié)以作呈堂證供的非智能系統(tǒng)都能顯著獲益。
有兩類芯片技術(shù)普遍流行于攝像機(jī)制造業(yè):CCD和CMOS。CCD芯片廣泛用于較低分辨率的攝像機(jī)。
制造商采用CCD芯片是因?yàn)樗^之CMOS芯片更為敏感,在光線較暗的地方能得到更好的影像。相比CMOS芯片,CCD芯片還能提供更為“干凈”的圖像,它能顯示影像上的細(xì)小的瑕疵 – 通常稱為“噪點(diǎn)”。
另一方面,CMOS芯片制造成本更低,耗能少 – 節(jié)省成本即能轉(zhuǎn)化成低價(jià)格。
現(xiàn)在,絕大多數(shù)較新的攝像機(jī)都采用CCD技術(shù)。但無論如何,多數(shù)百萬像素?cái)z像機(jī)制造商采用CMOS技術(shù)以降低價(jià)格。因而,傳統(tǒng)攝像機(jī)和大多數(shù)百萬像素?cái)z像機(jī)所得的圖像之間有品質(zhì)上的差異。因而,百萬像素圖片(如果它們是用CMOS攝像機(jī)拍的)可能會(huì)擁有更高的分辨率,但潛在地也會(huì)有更多的噪點(diǎn)和在低照明度下圖片更不清晰。
高分辨率攝像機(jī)的優(yōu)勢(shì)
對(duì)人而言,觀看百萬像素?cái)z像機(jī)和低分辨率攝像機(jī)所獲得的影像在清晰度上的差異是非常明顯的。
其一就是能數(shù)字放大影像看到后者不可能看到的細(xì)節(jié)部位;另一就是能夠使攝像機(jī)對(duì)準(zhǔn)擁擠的大型露天運(yùn)動(dòng)場(chǎng),如果有足夠的像素,就可能看清每個(gè)人的面部細(xì)節(jié)。
因此,百萬像素?cái)z像機(jī)制造商就著眼于提高成像質(zhì)量以及人們能從每幀照片中能獲取多少的細(xì)節(jié)信息。
考慮到城市監(jiān)控中要用到成千上萬個(gè)攝像機(jī)。如果一宗在某個(gè)攝像機(jī)鏡頭前實(shí)施的罪行被記錄了下來,那就有可能對(duì)影像中某個(gè)關(guān)系人通過數(shù)碼放大來辨識(shí)他或她。這將極大地提高擁有此類監(jiān)控系統(tǒng)的價(jià)值,因?yàn)閭鹘y(tǒng)的低分辨率攝像機(jī)是很難識(shí)別任何人的(除非你是在電視鏡頭前觀看)。
百萬像素?cái)z像機(jī)的缺點(diǎn)
百萬像素圖像有個(gè)主要的缺點(diǎn)就是,有太多的信息在里面(幾百萬像素品質(zhì)),并且,這些攝像系統(tǒng)所成像在存儲(chǔ)和傳送方面的花費(fèi)更高。從存儲(chǔ)和傳送1 CIF影像到存儲(chǔ)和傳送4 CIF影像,成本要增大4倍,而百萬像素影像則更是高達(dá)10倍。
一個(gè)5百萬像素?cái)z像機(jī)較之一個(gè)1 CIF攝像機(jī)需要50倍于后者的存儲(chǔ)空間和傳輸帶寬。
存儲(chǔ)和帶寬的考量是很重要的,即便人工系統(tǒng)也是如此。對(duì)一個(gè)自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)而言,還有第三個(gè)因素不可忽略。要執(zhí)行視頻分析,在計(jì)算能力上花費(fèi)的成本與影像大小成正比。因此,如果一臺(tái)服務(wù)器支持25個(gè)能產(chǎn)生1 CIF影像的攝像機(jī),則它將只能處理一個(gè)單一的2.5百萬像素的攝像機(jī)。
即使存儲(chǔ)、帶寬和計(jì)算機(jī)成本在下降,但像這樣10到50倍的成本增長(zhǎng)無疑會(huì)影響項(xiàng)目的效益,用戶至少會(huì)衡量他們?cè)讷@益上是否值得。
因而,在高分辨率圖像的信息價(jià)值和使用它的成本兩者之間存在折衷。
幸而好的用于偵測(cè)的視頻分析系統(tǒng)能在1 CIF甚至Q CIF影像上完成任務(wù)而僅有極小的精度誤差。因此,用戶列出系統(tǒng)要求清單以詳細(xì)說明他們的需求就顯得非常重要。對(duì)一個(gè)智能系統(tǒng)而言,指明系統(tǒng)能較好工作所需要最小影像分辨率要求是必不可少的。
在2009年3月22日,一名男子在悉尼機(jī)場(chǎng)被殺害,現(xiàn)場(chǎng)有多名旅客目擊了全過程。警方相信這是一起發(fā)生在敵對(duì)的摩托車幫派之間的斗毆引起的血案,受害人被10名攻擊者毆打致死。機(jī)場(chǎng)內(nèi)到處都有攝像機(jī),然而事后的調(diào)查報(bào)告指出,現(xiàn)場(chǎng)沒有一臺(tái)攝像機(jī)拍下了清楚得足夠辨認(rèn)攻擊者的照片,所有的圖像質(zhì)量都不足以用作呈堂證據(jù)。假如機(jī)場(chǎng)內(nèi)有合適的百萬像素?cái)z像系統(tǒng),這將不成為問題(事實(shí)上,警察和安全部門已接到旅客們的警示。機(jī)場(chǎng)內(nèi)數(shù)百套攝像系統(tǒng)毫無智能,盡管事發(fā)當(dāng)時(shí)可能有多名受過訓(xùn)練的安全人員盯著攝像畫面看,但竟然沒有一人看到事發(fā)經(jīng)過)。就因?yàn)槿鄙僖惶字悄苘浖?,警方不得不花上許多天的時(shí)間調(diào)出存儲(chǔ)的攝影資料,并一一地瀏覽以獲取有用的場(chǎng)景信息用于審訊中。
從百萬像素?cái)z像機(jī)中提取價(jià)值和報(bào)酬
正如我們所見,百萬像素?cái)z像機(jī)可以在人或機(jī)動(dòng)車輛識(shí)別中大有用武之地,因?yàn)樗転閮烧叩姆直嫣峁┐罅康男畔?,它能使你看到兩者的特寫畫面?/P>
然而,在人員識(shí)別或車輛識(shí)別之前,你得有個(gè)需要進(jìn)行這兩類識(shí)別的理由,并且該理由通常由一套有效的偵測(cè)系統(tǒng)提供。偵測(cè)系統(tǒng)的任務(wù)是捕獲總的不正常的行為,比如,假如有人闖入了禁區(qū),你希望能辨識(shí)他 —或者,有人跌倒或遺棄了一個(gè)行包或在涂鴉。同樣地,如果有車輛違章停車,逆向行駛,或停在不該停車的地方,都有必要識(shí)別它。
但偵測(cè)需要廣角視野,總攬場(chǎng)景中能被觀察到的個(gè)體或目標(biāo)的行為。識(shí)別需要近景特寫同一個(gè)人或目標(biāo)。因此,完成這兩項(xiàng)任務(wù)習(xí)慣上需要不同的攝像機(jī)。
在過去,可控?cái)z像機(jī)(PTZ攝像機(jī))被用于試圖同時(shí)做這兩件事。因此,此類攝像機(jī)會(huì)看到全部場(chǎng)景。我們來講一件曾發(fā)生過的事情:有人跳越圍墻進(jìn)入一片受監(jiān)控的區(qū)域,PTZ攝像機(jī)立刻捕捉住他并放大用近景去識(shí)別闖入者。
起初的方式是人工完成這一操作。一旦偵測(cè)到闖入,操作員會(huì)手動(dòng)控制攝像機(jī)去放大聚焦在跳過圍墻的傳入者身上,很快就發(fā)現(xiàn),手工操作很容易出差錯(cuò),很難將鏡頭聚焦在目標(biāo)身上。即使是一個(gè)熟練的操作員也不易將攝像機(jī)鏡頭直接鎖定在目標(biāo)人物上。
這等同于用來復(fù)槍準(zhǔn)鏡瞄準(zhǔn)目標(biāo),失之毫厘,謬以千里。
這個(gè)方法是如此的困難,以至于當(dāng)有宣稱能自動(dòng)聚焦在目標(biāo)上的產(chǎn)品出現(xiàn)時(shí),市場(chǎng)自然熱烈追捧。在這種系統(tǒng)中,當(dāng)攝像機(jī)發(fā)現(xiàn)有入侵者時(shí),它立即控制PTZ攝像機(jī)鎖定入侵者的座標(biāo)位置。
這種方法有一個(gè)非常重大的局限性:它很容易被任何熟悉PTZ攝像機(jī)的人蒙騙。先送入一個(gè)誘餌,攝像機(jī)馬上聚焦在誘餌上,而真的入侵者會(huì)從另一端進(jìn)入場(chǎng)景中。下一步的進(jìn)展是采用兩個(gè)攝像機(jī),一個(gè)固定的攝像機(jī)用于偵測(cè),當(dāng)有入侵者出現(xiàn)時(shí),獨(dú)立的PTZ攝像機(jī)就會(huì)聚焦在入侵者身上進(jìn)行識(shí)別。而此時(shí)第一個(gè)攝像機(jī)繼續(xù)偵測(cè),如果這時(shí)有第二個(gè)人闖入也被偵測(cè)到,但不幸這第二個(gè)入侵者將不會(huì)被識(shí)別,因?yàn)镻TZ攝像機(jī)正忙于識(shí)別第一個(gè)入侵者。
PTZ攝像機(jī)通常通過編程用來追蹤場(chǎng)景中最大的目標(biāo)。假如有只鳥偶然飛過PTZ攝像機(jī)鏡頭前,PTZ攝像機(jī)將會(huì)追蹤這只鳥(因?yàn)轼B比較靠近而顯得大)而忽視真正的入侵者。
正因?yàn)镻TZ攝像機(jī)有這些先天的缺陷,嚴(yán)謹(jǐn)?shù)囊曨l分析系統(tǒng)用戶在作此類偵測(cè)和變焦應(yīng)用時(shí)拒絕使用PTZ攝像機(jī)。
如今在許多領(lǐng)域行之有效的解決方案已引入一種完全不同的技術(shù) – 百萬像素?cái)z像機(jī)。
隨著百萬像素?cái)z像機(jī)愈加廣泛應(yīng)用,以比如說5百萬像素來記錄的影像,可以同時(shí)被用作偵測(cè)和識(shí)別。對(duì)同一攝像視野進(jìn)行多任務(wù)偵測(cè)和識(shí)別也可完成。然而,如前所探討的,百萬像素?cái)z像機(jī)有其固有的缺點(diǎn):使用成本出奇的昂貴,因?yàn)樾枰獜?qiáng)大的計(jì)算能力來處理這些圖像,以及海量存儲(chǔ)和高帶寬傳輸。
2008年,iOmniscient Hi-IQ公司申請(qǐng)的一項(xiàng)專利技術(shù)最終解決了這個(gè)百萬像素?cái)z像機(jī)的使用成本問題。
直到那時(shí)(甚至現(xiàn)在,對(duì)所有其他公司而言),偵測(cè)和識(shí)別技術(shù)采用了完全不同的算法。該算法針對(duì)不同類型的圖像,獨(dú)立工作又彼此區(qū)別。事實(shí)上,既能做偵測(cè)又能做識(shí)別的公司是非常罕見的。
iOmniscient Hi-IQ公司的創(chuàng)新技術(shù)引導(dǎo)了偵測(cè)和識(shí)別兩大技術(shù)的結(jié)合。一套已在成功運(yùn)作中的基于這種專利技術(shù)的產(chǎn)品稱為IQ-Hawk,已于2008年中導(dǎo)入市場(chǎng)。這項(xiàng)革新技術(shù)就包含了使用百萬像素?cái)z像機(jī),它優(yōu)化了在不同分辨率圖像上執(zhí)行偵測(cè)和識(shí)別以獲取幾個(gè)重要目標(biāo)的方式:
1. 不會(huì)像PTZ攝像機(jī)那樣易受誘餌的迷惑;
2. 不像基于標(biāo)準(zhǔn)百萬像素?cái)z像機(jī)的系統(tǒng)那樣需要較高的計(jì)算能力、存儲(chǔ)和網(wǎng)絡(luò)資源(當(dāng)采用5百萬像素?cái)z像機(jī)時(shí),IQ-Hawk系統(tǒng)較之使用傳統(tǒng)方式處理圖片的同等系統(tǒng)對(duì)計(jì)算資源的要求要少200倍)。
3.能在同一攝像機(jī)上對(duì)同一場(chǎng)景同時(shí)進(jìn)行偵測(cè)(所有類型和全部智能級(jí)別)和識(shí)別(車牌識(shí)別和人臉識(shí)別)。
最后,偵測(cè)和識(shí)別最終能以商業(yè)應(yīng)用方式在同一攝像機(jī)上達(dá)成。這種技術(shù)不會(huì)被一些理解此類系統(tǒng)如何工作的人所蒙騙, 并且作為一項(xiàng)開放式的技術(shù),他可以被應(yīng)用于任何的百萬像素?cái)z像機(jī)。
IQ-Hawk技術(shù)推動(dòng)百萬像素?cái)z像機(jī)經(jīng)濟(jì)化。采用IQ-Hawk,百萬像素?cái)z像機(jī)的應(yīng)用最終達(dá)到了這個(gè)階段:在不致大幅增加計(jì)算、存儲(chǔ)和傳輸成本的同時(shí),潛能被充分發(fā)掘出來。
iQ Hawk
iQ Hawk PTZ