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SDI攝像機在平安城市中的應(yīng)用

透過大規(guī)模的省、市、縣三級開展報警與監(jiān)控系統(tǒng)工程建設(shè),目前中國“平安城市”已進入密集及二期建置時期,預(yù)計在十二五計劃下,未來幾年仍會有近百億人民幣的市場規(guī)模,衍生的商機可謂龐大...

  “平安城市”建設(shè),從最早2004年開始的21個城市試點及2005年3111工程至今已近八年時間,透過大規(guī)模的省、市、縣三級開展報警與監(jiān)控系統(tǒng)工程建設(shè),目前中國“平安城市”已進入密集及二期建置時期,預(yù)計在十二五計劃下,未來幾年仍會有近百億人民幣的市場規(guī)模,衍生的商機可謂龐大。

  “平安城市”項目在安防領(lǐng)域有著典型的特點,如涉及的區(qū)域廣、站點數(shù)量較多;人流量大,涉及到防災(zāi)、治安等多個方面;其包括重點企事業(yè)單位監(jiān)控、社區(qū)監(jiān)控、網(wǎng)吧/賓館行業(yè)監(jiān)控、危險/污染行業(yè)監(jiān)控、闖紅燈電子警察、城市出入卡口監(jiān)控、公共道路/治安場所監(jiān)控。其將整個城市的監(jiān)控作為一個整體,各個站點的圖像會涉及到多個系統(tǒng)、多個部門;在控制中心,涉及到交通治安、社會治安、防災(zāi)等均需要實時視頻作為第一手參考資料。

  因此,“平安城市”項目對監(jiān)控系統(tǒng)的要求,已經(jīng)不再僅僅是要求“看到”,而是要“看清”,標(biāo)清系統(tǒng)所能提供的畫面清晰度,已經(jīng)成為系統(tǒng)升級的瓶頸,特別是智能交通的電子警察,違章車輛跟蹤和車牌識別,更是要求前端實時圖像高清化,否則智能分析將無從下手。


  前端視頻采集

  電子警察系統(tǒng)對前端設(shè)備要求比較高,多會選用分辨率達(dá)到100萬像素(720P)或者200萬像素(1080P)的攝像機。目前在高清視頻應(yīng)用中常見的有基于色差分量等方式的模擬高清、基于HDMI/DVI等接口傳輸?shù)臄?shù)字高清、基于以太網(wǎng)進行傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)數(shù)字高清、以及在廣播視頻領(lǐng)域已經(jīng)成熟應(yīng)用的基于SDI接口的數(shù)字高清。綜合來看,前面兩種方式由于受到傳輸介質(zhì)以及對信道的要求,其傳輸距離僅能滿足臨近設(shè)備之間的連接和傳輸,不適合應(yīng)用于安防視頻系統(tǒng)。

  基于以太網(wǎng)的高清視頻具備了較好的靈活性,已經(jīng)在標(biāo)清視頻應(yīng)用中綻放出光彩,但在超過百萬像素的應(yīng)用中,由于視頻壓縮技術(shù)的限制,目前還無法將視頻碼流壓縮到更低的應(yīng)用范圍。以一個200萬像素的實時視頻圖像為例,其視頻碼率要求的經(jīng)驗值為6~8Mbps,甚至更高。而隨著分辨率增大帶來的問題并不只是簡單的碼流數(shù)量疊加,編碼過程中由于關(guān)鍵幀帶來的突發(fā)數(shù)據(jù)對傳輸網(wǎng)絡(luò)的沖擊更大。當(dāng)有大量前端攝像點同時運行的系統(tǒng)中,要完全控制突發(fā)數(shù)據(jù)帶來的影響幾乎無法實現(xiàn)。由于數(shù)據(jù)量的增大,單幀數(shù)據(jù)的分組數(shù)增加,出現(xiàn)丟包的可能性就會增大。另外,基于以太網(wǎng)的各廠家高清視頻設(shè)備的兼容問題也還沒有比較完善的實際互換解決方案。

  SDI(Serial Digital Input,串行數(shù)字接口) 是 ITU-R BT.656 以及SMPTE(電影與電視工程師協(xié)會)提出的串行鏈路標(biāo)準(zhǔn),通過75 歐姆同軸電纜來傳輸未壓縮的數(shù)字視頻,為高清視頻傳輸和應(yīng)用提供了另外一條道路。

  SDI接口現(xiàn)今已經(jīng)有SMPTE 259M(SD-SDI,數(shù)據(jù)率270 Mbps)、SMPTE 292M(HD-SDI, 數(shù)據(jù)率1.485Gbps)、SMPTE 424M(3G-SDI,數(shù)據(jù)率達(dá)到2.97 Gbps)等多個標(biāo)準(zhǔn)。采用 SDI接口的系統(tǒng)中,沒有引入壓縮以及解壓縮的過程,傳輸過程中也不需要考慮圖像時間冗余度,因此,無需進行視頻幀的緩沖,視頻可以實時傳送。攝像機傳感器的信號能夠經(jīng)過SDI接口,無任何損失地直接到達(dá)顯示單元。

  與網(wǎng)絡(luò)數(shù)字高清比較起來,基于SDI接口的高清視頻系統(tǒng)主要具備以下幾個優(yōu)點:

  · 高清圖像無延遲實時傳輸——在傳輸過程中沒有產(chǎn)生壓縮與封包化的動作,無需編碼和解碼,使得系統(tǒng)圖像不會產(chǎn)生延遲問題,可與模擬系統(tǒng)的實時性媲美,在要求實時監(jiān)控的場合具有網(wǎng)絡(luò)高清系統(tǒng)無法企及的優(yōu)勢;

  · 高清圖像無損不失真——以未經(jīng)壓縮的數(shù)字圖像在同軸電纜上或者光纖上傳輸,不失真。 所提供的未壓縮高清圖像是智能監(jiān)控所需的最佳圖像來源。另外,SDI接口即使外延也不會帶來網(wǎng)絡(luò)外延問題,中心系統(tǒng)與前端系統(tǒng)是完全隔離的,不可能經(jīng)過SDI接口產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)入侵,安全性較網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)要高。此外,由于視頻是實時傳送,不會出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的視頻中斷或者延遲,避免帶來錯誤的信息;

  · 系統(tǒng)升級方便——類似于傳統(tǒng)模擬CCTV系統(tǒng),在允許的距離內(nèi),更換攝像機和后端設(shè)備可以使用已有的同軸電纜、光纖線路,直接從模擬升級到FullHD的分辨率。比起轉(zhuǎn)換到IP網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控,經(jīng)銷商/工程商不需再做額外的升級和學(xué)習(xí)復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)知識?;赟DI傳輸系統(tǒng),還能嵌入音頻信息,并可支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸,現(xiàn)場使用方便。

  電警系統(tǒng)組成

  電子警察作為交通管理、違章抓拍、獲取證據(jù)的一種手段,近幾年已在全國各城市廣泛使用,就其整體結(jié)構(gòu)可以劃分為二個部分,一是前端抓拍取證、二是后端智能分析處理。

  前端抓拍取證

  電子警察外部硬件設(shè)備以其功能上可劃分成三個系統(tǒng),它們是前端感應(yīng)系統(tǒng)、抓拍攝像系統(tǒng)、后端傳輸系統(tǒng)[nextpage]

  1、前端感應(yīng)系統(tǒng)

  前端感應(yīng)系統(tǒng)是電子警察整體設(shè)備中的觸手,其目的就是為了感應(yīng)到有移動的機動車,從實現(xiàn)理論來講,前端感應(yīng)器有多種形式,如紅外線感應(yīng)器、微波感應(yīng)器、聲納感應(yīng)器、線圈感應(yīng)器、條形線狀感應(yīng)器、視頻感應(yīng)器等,目前在各城市電子警察中主要使用的是線圈感應(yīng)器。

  線圈感應(yīng)器是目前電子警察使用中最多的一種感應(yīng)器,因其安裝方便,準(zhǔn)確率較高,而且價格低,被廣泛使用,但其檢測面積大,特殊狀態(tài)下使用不方便。

  2、拍攝系統(tǒng)

  拍攝系統(tǒng)是電子警察取得違章圖像,并記錄圖像的過程設(shè)備,其包括拍攝工具和控制器,從目前使用的電子警察來講,一般采用光學(xué)相機、數(shù)碼相機,攝像機、數(shù)碼相機+攝像機等拍攝工具。

  光學(xué)相機是最早期的電子警察所使用的拍攝工具,其性能穩(wěn)定,成像清晰度高,但因使用的照相機局限,其拍攝用膠卷張數(shù)有限,而且具有人工定時換膠卷的麻煩。

  數(shù)碼相機是目前常用的電子警察拍攝工具,其圖像下載方便,沒有其他費用,但目前使用的數(shù)碼相機大多為民用型 (0~40℃),在室外工作時,性能不可靠,特別是高溫狀態(tài)下會發(fā)生“死機”和亂拍。要想解決這一問題,一方面選用高檔數(shù)碼相機(工業(yè)級),這樣就大大增高成本,失去同攝像機竟?fàn)幍膬r格優(yōu)勢。另一方法是為數(shù)碼相機打造一個恒溫環(huán)境,能自動制冷制熱,完全滿足數(shù)碼相機的工作環(huán)境,確保相機不死機。

  攝像機是視頻電子警察常用的拍攝工具,其性能穩(wěn)定,圖像傳輸方便,前端攝像機對感光器件直接輸出的原始數(shù)據(jù),經(jīng)75歐姆電纜或者光端機等進行傳輸。SDI光端機、視頻分配器、SDI高清視頻矩陣均內(nèi)置線路均衡電路,將經(jīng)過線纜傳輸?shù)母咚僖曨l信號進行調(diào)理整形,整個過程可確保感光器件輸出的圖像數(shù)據(jù)實時進入后端,并到達(dá)切換矩陣進行應(yīng)用控制,最終到達(dá)監(jiān)視器。在整個光端機傳輸、信號分配、高清視頻矩陣切換控制、聯(lián)網(wǎng)視頻傳輸?shù)冗^程中均采用高速串行數(shù)字信號進行傳輸,在傳輸、交換過程中均不會帶來任何圖像損傷。

  由于SDI接口具備相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn),因此,在傳輸、分配、顯示過程中都可以采用標(biāo)準(zhǔn)測試設(shè)備進行實際測試,或者可直接采用具備SDI接口的監(jiān)視器進行視頻查看,判定安裝使用過程中可能出現(xiàn)的問題。

  在經(jīng)SDI光端機進入機房后,采用視頻分配器將信號分為多路,一組給SDI矩陣使用,用于本地顯示以及實時上傳到上級治安系統(tǒng)(如交警隊、派出所等);另一組直接傳輸給SDI編碼器,進行視頻圖像編碼,再經(jīng)由交換網(wǎng)絡(luò),提供給后端平臺進行本地存儲或者遠(yuǎn)程訪問使用。鑒于高清視頻的碼流量較大,各站宜劃分子網(wǎng),以屏蔽廣播數(shù)據(jù)包等無用數(shù)據(jù)。

  3、傳輸系統(tǒng)

  目前采用的傳輸系統(tǒng)有手工下載(人工傳輸)和有線傳輸、無線傳輸三種。手工下載是指人工換膠卷(卡)或用便攜電腦式設(shè)備(u盤)將電子警察所在路口的圖像下載并帶回指揮中心的一種方式。有線傳輸是指通過光纖或電纜(電話線)等進行網(wǎng)絡(luò)傳輸圖像的方式。無線傳輸是指通過公眾網(wǎng)(GPRS)等進行無線無地域傳輸圖像的方式。隨著SDI光端機成本的降低,為SDI視頻遠(yuǎn)距離傳輸提供了一套低成本的解決方案,同時也為SDI攝像機的普及鋪平了道路。

  后端智能分析處理

  當(dāng)前端攝像機獲取到道路視頻后,后端軟件要根據(jù)當(dāng)前的紅綠燈狀態(tài),來分析經(jīng)過路口的車輛是否有違規(guī)行為,快速、準(zhǔn)確地分析離不開前端視頻的清晰程度。

  與ISCS系統(tǒng)連接

  根據(jù)電子警察系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu),系統(tǒng)包括前端高清SDI實時視頻圖像獲取,以及數(shù)字高清視頻應(yīng)用處理二部分,并由兩部分共同完成對圖像的后續(xù)處理(實時監(jiān)看、機器分析、存儲處理等等)。因此,勢必會涉及到如何設(shè)計大型綜合視頻監(jiān)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)問題。

  電子警察系統(tǒng)是城市ISCS系統(tǒng)(城市綜合監(jiān)控系統(tǒng))的非常重要的組成部分,由于ISCS系統(tǒng)其結(jié)構(gòu)的靈活性,因此,其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可以采用各專業(yè)領(lǐng)域建立分布式、獨立的視頻管理的模式,在ISCS系統(tǒng)中再對各獨立的專業(yè)領(lǐng)域的視頻管理系統(tǒng)進行接入與整合,最后納入到ISCS系統(tǒng)中進行一體化管理。而電子警察系統(tǒng)是專事負(fù)責(zé)對城市道路車輛視頻采集、違章抓拍分析、視頻存儲的專業(yè)系統(tǒng),其具有鮮明的行業(yè)特征,其可如同城市卡口監(jiān)控系統(tǒng)、公共道路場所治安監(jiān)控系統(tǒng)等,都可被集成到城市ISCS系統(tǒng)中。

  ISCS系統(tǒng)集成的前提是軟硬件接口標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議的統(tǒng)一,而現(xiàn)在的SDI高清電子警察系統(tǒng)中所采用的矩陣切換控制、控制碼分配器等設(shè)備,均具備相應(yīng)的RS232/RS422接口或者以太網(wǎng)接口等。其控制指令、協(xié)議、Demo控制程序等信息均可以統(tǒng)一提交給ISCS系統(tǒng),以便進行更進一步的ISCS系統(tǒng)集成。

  結(jié)語

  采用SDI方式傳輸視頻,保障了實時圖像的品質(zhì),避免了由于網(wǎng)絡(luò)壓縮帶來細(xì)節(jié)方面的損失,并且保證在使用圖像時的實時性;在電子警察系統(tǒng)的前端,我們可以通過SDI光端機遠(yuǎn)程傳輸?shù)轿覀兊目刂浦行?,再通過SDI矩陣和DVR分別實現(xiàn)高清上墻和編碼存儲。

  SDI傳輸技術(shù),在保證圖像實時性的基礎(chǔ)上,提供了另外一種高清視頻的實現(xiàn)方式,在模擬系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,只需要更換前端采集設(shè)備和光端機傳輸設(shè)備,我們就可以將原有的標(biāo)清模擬系統(tǒng)升級成高清系統(tǒng),而不需要額外的工程開銷,這種方案將為我們的智能交通搭建一個高清的平臺,天地偉業(yè)作為安防領(lǐng)域的中堅力量,我們將繼續(xù)為推動“平安城市”建設(shè)作出更大的努力。

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