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視頻智能分析的今生與來世

  與傳統(tǒng)的圖像移動偵測(VMD – Video Motion Detection)不同,VCAsys智能視頻分析算法可以根據(jù)前景和背景的信息準(zhǔn)確識別出靜止
  與傳統(tǒng)的圖像移動偵測(VMD – Video Motion Detection)不同,VCAsys智能視頻分析算法可以根據(jù)前景和背景的信息準(zhǔn)確識別出靜止或者移動非常緩慢的目標(biāo),其基于更加復(fù)雜的算法識別出真正目標(biāo)的行為,并濾除背景對目標(biāo)識別所造成的干擾,從而有效地將目標(biāo)行為與智能分析所設(shè)置的規(guī)則進(jìn)行對比,以確定是否需要作出報警提示。本文就智能視頻分析的原理、運(yùn)行過程及功能作出了深入淺出的闡述。

  視頻智能分析很早就應(yīng)用在安防行業(yè)上,如銀行、企業(yè)、監(jiān)獄等的安全應(yīng)用方面。隨著社會各行業(yè)的發(fā)展,視頻智能分析已不再僅僅意味著安全,而是擁有了更加多元化的應(yīng)用需求。

  現(xiàn)在,視頻智能分析常見的應(yīng)用有人臉識別及車牌識別等。所有的視頻分析都是建立在對視頻中目標(biāo)有效識別的基礎(chǔ)上,而且有別于傳統(tǒng)的移動偵測(VMD - Video Motion Detection)技術(shù),雖然兩者都能判斷出畫面內(nèi)容的變化,但是移動偵測只能判斷出畫面內(nèi)容的變化,而無法區(qū)分真正的目標(biāo)和背景干擾,智能視頻行為分析則首先將場景中的背景和目標(biāo)分離,識別出真正的目標(biāo),去除背景干擾(如樹葉抖動、水面波浪、燈光變化等),進(jìn)而分析并追蹤在攝像機(jī)場景內(nèi)出現(xiàn)的目標(biāo)行為,獲得這些目標(biāo)的行為屬性,從而使得抗干擾能力有本質(zhì)的提高,再與用戶預(yù)先設(shè)置的各項規(guī)則進(jìn)行對比,判斷是否需要發(fā)出報警提示。

  智能視頻分析引擎(VCAsys)的工作原理及過程

  首先用戶需要預(yù)先設(shè)置檢測區(qū)域或者檢測線,針對每個檢測區(qū)域或者檢測線指定相應(yīng)的規(guī)則。在攝像機(jī)拍攝的視頻經(jīng)穩(wěn)定處理后(智能視頻分析算法的一部分),會生成穩(wěn)定的視頻,接著視頻分析引擎VCAsys會分析穩(wěn)定后的視頻,使用一種“背景分離算法”對背景進(jìn)行學(xué)習(xí),并將畫面中的前景(即目標(biāo))和背景進(jìn)行分開,這是VCAsys智能視頻分析算法的核心部分。VCAsys會分析每個像素在前后一段時間內(nèi)的變化,以確定整個畫面中相對靜止的部分和發(fā)生變化的部分,再根據(jù)所有像素在一段時間內(nèi)的變化規(guī)律,確定畫面中屬于背景和前景的部分。

  與傳統(tǒng)的圖像移動偵測(VMD – Video Motion Detection)不同,VCAsys智能視頻分析算法可以根據(jù)前景和背景的信息,準(zhǔn)確地識別出靜止或者移動非常緩慢的目標(biāo),其利用復(fù)雜的算法識別出真正目標(biāo)的行為,并濾除背景干擾,如樹葉抖動、水面波浪等,此外還包括一些其它功能,如對畫面亮度變化的濾除、3D校準(zhǔn)、輸出穩(wěn)定視頻等。根據(jù)從背景中分離的目標(biāo)信息,VCAsys建立目標(biāo)數(shù)據(jù),包括目標(biāo)的形狀、大小、速度、軌跡、顏色等信息,依據(jù)這些目標(biāo)數(shù)據(jù),VCAsys將目標(biāo)從背景中標(biāo)識出來,并使用Metadata(數(shù)據(jù)分析結(jié)果)描述目標(biāo)的屬性與行為,將這些目標(biāo)的屬性及行為與每個檢測區(qū)域或者檢測線中預(yù)設(shè)的規(guī)則相比較,以檢測目標(biāo)的行為是否違反了預(yù)設(shè)的規(guī)則。如果檢測到目標(biāo)違反預(yù)設(shè)的規(guī)則,則以事件(Event)的形式(包括多種方式如TCP事件、HTTP事件、FTP、Email、觸發(fā)報警設(shè)備等)輸出。VCAsys同時也會以Metadata的形式將目標(biāo)的各類屬性及行為信息通過網(wǎng)絡(luò)輸出。用戶還可以利用視頻分析引擎VCAsys輸出報警事件,或者解析Metadata獲取相關(guān)信息并觸發(fā)相應(yīng)操作,或甚至進(jìn)行深度開發(fā)。

  智能視頻分析的配置及功能

  前面的敘述看似復(fù)雜,其實其配置簡單易懂,只需將設(shè)備通過網(wǎng)線連接到pc上,然后在瀏覽器上輸入設(shè)備的ip地址,便可以配置想要的功能和報警輸出了。就目前來看,智能視頻分析的主要功能有以下種類。

  存在檢測

  用于檢測指定區(qū)域內(nèi)是否有目標(biāo)存在,即是指視頻畫面中是否有區(qū)別于背景的其它物體,這些物體不論是從靜止變?yōu)橐苿?,還是從指定的區(qū)域外部進(jìn)入,都被視為存在。

  進(jìn)入檢測

  用于檢測是否有目標(biāo)通過指定區(qū)域的邊緣由區(qū)域外部進(jìn)入?yún)^(qū)域內(nèi)部,即目標(biāo)的移動軌跡的起點在區(qū)域外部,終點在區(qū)域內(nèi)部。

  離開檢測

  用于檢測是否有目標(biāo)通過指定區(qū)域的邊緣由區(qū)域內(nèi)部到達(dá)區(qū)域外部,即目標(biāo)的移動軌跡的起點在區(qū)域內(nèi)部,終點在區(qū)域外部。

  出現(xiàn)檢測

  用于檢測是否有目標(biāo)未經(jīng)過指定區(qū)域的邊緣而直接出現(xiàn)在該區(qū)域內(nèi)部,即目標(biāo)的移動軌跡起點在該區(qū)域內(nèi)部。與進(jìn)入檢測不同之處就在于進(jìn)入檢測的目標(biāo)必須由區(qū)域的邊緣進(jìn)入該區(qū)域,而出現(xiàn)檢測則不必有邊緣進(jìn)入,假設(shè)區(qū)域中有人從井蓋里爬出來,那么進(jìn)入檢測邊不會報警,而出現(xiàn)檢測會。

  消失檢測

  用于檢測是否有目標(biāo)未經(jīng)過指定區(qū)域的邊緣而直接從區(qū)域內(nèi)部消失,即目標(biāo)的移動軌跡終點在該區(qū)域內(nèi)部。

  徘徊檢測

  用于檢測指定區(qū)域內(nèi)是否有目標(biāo)正在徘徊,并且其徘徊的時間超過設(shè)定的時間。觸發(fā)徘徊報警的目標(biāo)的移動軌跡在這段時間內(nèi)必須全都位于該區(qū)域內(nèi),軌跡的起點可在區(qū)域內(nèi)部或者外部。

  停止檢測

  用于檢測指定區(qū)域內(nèi)是否有目標(biāo)停止,并且停止時間超過設(shè)定的時間。觸發(fā)停止報警的目標(biāo)的移動軌跡終點必須位于該區(qū)域內(nèi),軌跡的起點則可以位于區(qū)域內(nèi)部或者外部。

  尾隨檢測

  是指一個目標(biāo)經(jīng)過檢測線或者檢測區(qū)域后,另一個目標(biāo)在設(shè)定的時間間隔內(nèi)也經(jīng)過相同的檢測線或者檢測區(qū)域。這種情況下會觸發(fā)尾隨警報。比如,將時長設(shè)置為5秒,那么對于檢測線來說,一個目標(biāo)經(jīng)過檢測線后,5秒內(nèi)如果有任何目標(biāo)也經(jīng)過這條檢測線,尾隨警報將會被觸發(fā)。此功能正確率在90%左右。

  方向檢測

  用于檢測目標(biāo)在經(jīng)過檢測區(qū)域或者檢測線時,是否在指定的方向范圍內(nèi)。該方向范圍由起始方向和可接受角度范圍兩個參數(shù)來控制。

  速度檢測

  用于檢測目標(biāo)經(jīng)過檢測區(qū)域或者檢測線時,其速度是否在指定的范圍內(nèi),如果是,則發(fā)出報警。該規(guī)則的速度范圍由上限和下限兩個參數(shù)設(shè)定。此功能需要根據(jù)環(huán)境與角度調(diào)整,正確率在90%左右。

  目標(biāo)分類

  VCA可以基于目標(biāo)的屬性(即目標(biāo)的面積和速度)對目標(biāo)進(jìn)行分類。系統(tǒng)內(nèi)置了一些比較常見的分類,用戶可以根據(jù)三維校準(zhǔn)的結(jié)果修改這些分類的參數(shù),或者添加新的分類。每個檢測區(qū)域或者檢測線都可以進(jìn)行分類過濾檢測,即設(shè)置為只檢測某些分類,或者不檢測某些分類。比如是車輛、人群或者小動物等,此外還可以添加自定義分類。

  顏色檢測

  用于檢測指定區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的顏色組成比例,如果某種顏色的比例超過設(shè)定比例,則發(fā)出報警。最多支持10種顏色的比例檢測。該檢測對恒定的光照條件要求較高,主要用于室內(nèi)場景。

  遺棄物/物品搬移檢測

  用于檢測指定區(qū)域內(nèi)是否有物體被遺棄,或者是否有物體被搬移。該物體可以是被進(jìn)入該區(qū)域的人遺棄或者搬走,也可以是自行的進(jìn)入/離開該區(qū)域(比如被人丟在區(qū)域內(nèi)的箱子、被風(fēng)吹走的紙張)。

  火焰檢測

  檢測指定區(qū)域內(nèi)是否有明火發(fā)生,此功能對環(huán)境要求較高,最好在室內(nèi)使用且離目標(biāo)距離不要超過30米,同時最好只單獨開啟此功能。

  煙霧檢測

  檢測指定區(qū)域內(nèi)是否有煙霧發(fā)生,見圖1。

  計數(shù)器

  將計數(shù)器綁定一個或者多個各種規(guī)則,以統(tǒng)計各種事件的數(shù)量,最常用的就是過線計數(shù)-指定檢測線功能,該功能可統(tǒng)計經(jīng)過該線的兩個方向的目標(biāo)數(shù)量,常用在商場和客運(yùn)站。見圖2,從藍(lán)線兩邊的計數(shù)器可以看到從右往左走過,計數(shù)器的數(shù)量便增加,目前最多支持五條線。

  遮擋檢測

  檢測攝像機(jī)是否被遮擋、方向是否被改變、焦距是否被調(diào)整過。如果室外的攝像機(jī)不小心被人為或者意外事件所觸發(fā)的障礙物遮擋在攝像頭前,也會觸發(fā)報警,見圖3。

  視頻穩(wěn)定功能

  將不穩(wěn)定的視頻(手持、車載、高空攝像機(jī))穩(wěn)定后輸出,便于觀看,同時還可選是否添加除霧功能。

  PTZ自動跟蹤

  控制PTZ高速球機(jī)自動跟蹤目標(biāo),支持三種模式觸發(fā):自動、手動 、VCA規(guī)則觸發(fā)。此功能用在監(jiān)獄最為合適,可以指定某區(qū)域若有犯人經(jīng)過便跟蹤其行走的路線并報警通知警衛(wèi)。

  視頻智能分析的局限

  在敘述了以上如此多的功能和優(yōu)點后,那么是不是就會覺得視頻智能分析就完美無瑕了呢?答案是否定的。其實,視頻智能分析其分析判斷的準(zhǔn)確率無法達(dá)到百分之百,通常區(qū)域檢測和過線檢測的準(zhǔn)確率在95%左右,尤其在夜間時如果光線太過黑暗、噪點上升、成像清晰度減損時等等外界因素都會導(dǎo)致其準(zhǔn)確率下降。如果同時打開多種功能檢測,如同時打開存在檢測、煙霧檢測和火焰檢測等也會影響其準(zhǔn)確率。最好的辦法就是按照實際需要,關(guān)閉不必要的功能,減少誤報率。

  結(jié)語

  隨著時間的推移,科技也會愈發(fā)進(jìn)步,視頻分析的功能將會越來越強(qiáng)大,其準(zhǔn)確率也將得以提升,智能判斷行為方式的應(yīng)用也會相應(yīng)地增多,如當(dāng)判斷出有小偷偷東西時,可及時進(jìn)行逮捕等。未來視頻智能行為分析將會更加有效地替代人力,從而得到更加廣泛的應(yīng)用。

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