近幾年來，伴隨著技術的快速革新，民用無人機行業(yè)呈現(xiàn)井噴式發(fā)展。無人機及其載荷當前已經(jīng)在交通巡查、地圖測繪、農(nóng)業(yè)植保等領域得到廣泛應用。但是，無人機帶來諸多便利的同時，也引發(fā)了“黑飛”叢生之亂象，造成干擾航行、侵犯隱私、運毒販毒、監(jiān)獄投物以及窺探軍事等重大安全隱患，不僅造成國家和企業(yè)重大經(jīng)濟損失，還對公眾安全產(chǎn)生巨大威脅。

　　據(jù)中國民航報道，無人機擾航事件從2015年4起、2016年23起發(fā)展到2017年上半年的40起，呈現(xiàn)逐年攀升的趨勢。在此背景下，無人機的安全治理和管控已經(jīng)成為亟待破解的重大問題，同時也推動無人機管控市場逐漸興起。據(jù)權威數(shù)據(jù)統(tǒng)計，在2018-2022年，反無人機市場將以每年約23.89%的速度增長，到2022年，市場總額將達到11.4億美元，其中，亞太地區(qū)的反無人機系統(tǒng)需求將占全球市場的30%。

　　自主設計智能反制系統(tǒng)

　　對于安防企業(yè)來講，2018年是反無人機爆發(fā)的元年。截止目前為止，國內(nèi)大概有200多家企業(yè)涉足無人機管控市場。不過，但就從發(fā)展階段來看，我國無人機應用的風險管控和安全運行支撐體系依然處于起步階段。而且，當前現(xiàn)有的反無人機系統(tǒng)大多僅能從干擾、打擊或控制某一方面進行遏制，導致其作戰(zhàn)能力受到較大的限制，難以應對多樣化的無人機“黑飛”情況。

　　瑞章科技在反無人機領域是起步較早的企業(yè)，經(jīng)過長期的探索和研究，在結構設計、功能實現(xiàn)和作戰(zhàn)效能等多方面開展超前設計，實現(xiàn)反無人機系統(tǒng)核心關鍵技術的創(chuàng)新突破，當前已經(jīng)自主研發(fā)了多傳感器融合無人機偵查、跟蹤、反制一體化系統(tǒng)，可以對無人機遠距離偵查、中距離確認、近距離反制做一體化處置措施，從而讓“BLACK FLY”(黑飛)無人機無所遁形。通過反無人機系統(tǒng)，瑞章科技成功將安防業(yè)務由地面擴展到低空防范，不但滿足城市消防、治安、環(huán)保、森林消防、機場周界保安、邊境防衛(wèi)、小區(qū)廠房等監(jiān)控需求，又可實現(xiàn)圖像精準監(jiān)控和具體目標特寫拍攝的視頻監(jiān)控。

　　“三系一平臺”全面伏擊

　　瑞章科技將雷達探測預警系統(tǒng)、光電追蹤系統(tǒng)、電磁干擾系統(tǒng)和控制信息中心高度集成化，形成全面的低空域無人機偵查反制實戰(zhàn)網(wǎng)。其工作原理是通過雷達自動搜索、發(fā)現(xiàn)、識別非法入侵無人機的無線控制信號，光電跟蹤子系統(tǒng)根據(jù)目標坐標自動追蹤和識別(具有多目標監(jiān)測)，確認目標后提示操控人員采取相應措施，選擇對目標反制方式(電磁波干擾無人機遙控頻段、迫降、驅(qū)離無人機)，從而實現(xiàn)對非法入侵無人機的全天候、全空域覆蓋的主動監(jiān)測和防御。

　　雷達探測預警系統(tǒng)

　　雷達探測預警系統(tǒng)主要用于為各類用戶提供對無人機等低空飛行器的監(jiān)視功能。主要功能包括對無人機目標位置、速度、航向等測量功能;通過軟件設置，控制雷達在任意角度區(qū)間停止發(fā)射功率，可以有效保護輻射敏感區(qū)域;雷達遠程控制和自動報警;無人機目標測量參數(shù)的顯示、各雷達站的系統(tǒng)狀態(tài)顯示、電子地圖顯示、無人機飛行軌跡顯示、對監(jiān)視區(qū)域外的目標進行手動跟蹤、目標報告歷史回放、雷達站系統(tǒng)狀態(tài)的歷史查片等軟件功能;對原始視頻、目標報告、特征視頻、雷達站狀態(tài)等信息存儲，以及氣象、通訊錄等相關信息的存儲功能。

　　瑞章科技雷達探測預警系統(tǒng)采用兩維機械掃描三坐標無人機監(jiān)視，搜索目標可多達500個，跟蹤并記錄目標數(shù)達100個，掃描距離可高達半徑3公里以上，可對低空域進行360°全方位不間斷探測，做到主流無人機提前發(fā)現(xiàn)、識別、預警，以便工作人員能盡快針對無人機采取管控措施，確保區(qū)域安全。

　　由于雷達天線方向圖波束賦形，在一定程度上減少了地雜波、海雜波，結合信息處理端采用先進的雜波抑制能力。雷達通過對目標反射的電磁波信號進行處理，可以得到目標的精確距離、方位、速度、反射強度等信息，并實時跟蹤目標的航行軌跡。偵測精度為方位≤0.5°，距離≤7.5m，俯仰≤1°，識別范圍可以覆蓋到微型無人機、自然人、武裝兵、輕型車輛、真升機、小型快艇等目標，不但大大提升系統(tǒng)的監(jiān)測靈敏度，而且有效提高偵測防御范圍。

　　另外，雷達和地圖組合展示、界面友好，便于管理人員快速準確地定位“黑飛”無人機的位置。同時，軟件端設置防區(qū)、提前預警，預警坐標可匹配光電追蹤，從而對無人機實現(xiàn)探測跟蹤和預警，為后續(xù)的無人機作戰(zhàn)行動提供信息情報支援。

　　電磁干擾系統(tǒng)

　　當前，針對無人機的低空防御主要有激光毀傷、拋射網(wǎng)捕捉、聲波干擾和電磁干擾等方式，前3種方式存在安全隱患較大、作用距離較短、作用效果不明顯等問題。瑞章科技采用電磁干擾系統(tǒng)作為反制手段，該系統(tǒng)通過網(wǎng)絡接口連接雷達偵測、光電偵測等系統(tǒng)，配合偵測完成無人機干擾過程。

　　電磁干擾系統(tǒng)主要是對無人機無線電控制鏈路和GPS鏈路進行干擾，實現(xiàn)無人機常用工作效率810-1300MHz\1520-1580MHz\2400-2500MHz\5725-5850MHz\5600-5940MHz全覆蓋，從而達到對目標無人機屏蔽信息迫降或發(fā)送指令驅(qū)逐的目的，該電磁干擾系統(tǒng)對無人機有效管制距離不小于3公里。

　　光電追蹤系統(tǒng)

　　光電跟蹤系統(tǒng)可與雷達偵測系統(tǒng)聯(lián)動，利用雷達系統(tǒng)的方位和俯仰引導，發(fā)現(xiàn)預警的異常目標進行識別確認和跟蹤。搭載可見光和紅外熱像儀等光學傳感器，可以穿塵透霧監(jiān)控目標，具備全天候發(fā)現(xiàn)、跟蹤、識別和監(jiān)視空中無人機的目標能力。

　　可見光監(jiān)控主要用于白天條件下對目標進行檢測、驗證和跟蹤，可見光高清畫質(zhì)探測距離為半徑2公里。紅外熱感應可應用于完全沒有光線或低光照條件下檢測發(fā)射到目標的紅外線并識別無人機目標，利用非制冷式熱成像實現(xiàn)夜間半徑1公里內(nèi)的目標距離確認。

　　另外，光電追蹤系統(tǒng)融合光電等多種偵測技術融合，可以跟雷達系統(tǒng)、傳統(tǒng)安防系統(tǒng)聯(lián)動，起到遠距離探索和近距離防護預警的作用。

　　軟件控制中心

　　指揮中心是自動無人機探測和防御系統(tǒng)的信息處理和指揮中心，相當于整套系統(tǒng)的最強大腦。通過收集、展示、分析、統(tǒng)計和查詢各種信息以及系統(tǒng)的實時控制來控制系統(tǒng)的各個子系統(tǒng)和設備。

　　深耕反無人機實戰(zhàn)應用

　　近年來，國內(nèi)外都頻頻發(fā)生無人機闖入機場、監(jiān)獄、政府敏感區(qū)域以及人群密集地，嚴重威脅到國家隱私安全和民眾人身安全的事件。這些非法無人機的風險主要集中在人群密集的重要場所、核電、邊防線、私人別墅、機場、監(jiān)所司法、軍事基地和大使館等。

　　重要場所：非法無人機的風險包括人群密集地區(qū)進行破壞活動，造成民眾恐慌。

　　核電：無人機侵襲的風險具體包括(1.泄露商業(yè)秘密或遭到破壞2.引發(fā)火災或爆炸)。

　　邊防線：防御無人機入侵對邊防工作的竊密，投遞違禁品，以及對我國領空的侵犯。

　　私人別墅：無人機威脅包括人員安全和個人隱私的泄露。

　　機楊：附近飛行的無人機，給飛機帶來嚴重的安全隱患，會直接威脅到航空器的起降安全，增加航空運營成本。

　　監(jiān)所司法：一是通過無人機竊取監(jiān)獄內(nèi)部的具體情況，造成泄密，甚至被別有用心的人利用，作為越獄或劫囚的偵查手段，二是不法分子利用無人機向監(jiān)獄內(nèi)運送煙草，毒品甚至兇器等違禁品。

　　軍事基地：利用無人機偷拍航母，軍機、軍營、軍港的事件時有發(fā)生，給國防安全和國家利益造成損失。

　　大使館：無人機的風險包括非法破壞活動、竊取政府保密信息等。

　　從當前情勢來看，反無人機實戰(zhàn)迫在眉睫。瑞章科技智能一體化無人機反制系統(tǒng)可以實現(xiàn)對無人機的偵測、確認和打擊一體化處置，將成為以上幾大應用場景無人機反制實戰(zhàn)的有效手段，這款系統(tǒng)可以集成在車載移動平臺上，具有靈活部署，迅速展開，實時監(jiān)控的作戰(zhàn)能力，并且同時顯示無人機的飛行軌跡和實時圖像信息，使周圍空域情況盡在眼底，從而保障我國軍隊和執(zhí)法機關對反無人機作戰(zhàn)的戰(zhàn)略需求。

　　產(chǎn)品特色

　　1、強大的產(chǎn)品性能，有力保障了轄區(qū)低空安全。

　　可調(diào)整的雷達天線俯仰角，配合窄小的波束，既能精確跟蹤定位低慢小低空目標又能通過360度轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)快速空域三坐標掃描，支持100架次以上的無人機群實時同步跟蹤，可有效監(jiān)測集群入侵并根據(jù)航跡分析攻擊戰(zhàn)法。性能優(yōu)異的可見光/紅外光電跟瞄組件，配合自研的深度學習目標識別與跟蹤算法，可快速自動跟蹤特定目標，并主動識別其是否為目標無人機。全頻段的射頻干擾系統(tǒng)，不僅支持對常見無人機通信頻段的有效遠距干擾，還可對GPS/北斗定位鏈路進行充分阻斷，迫使入侵無人機強制降落，輔助執(zhí)法人員抓捕作案工具。

　　2、采用一體化結構設計，顯著降低了部署復雜性。

　　雷達居中、光電和干擾裝置分布兩側的一體化布局，不僅造型美觀大方，而且系統(tǒng)體積、重量顯著減小，便于搬運和現(xiàn)場部署組裝。雷達、光電和反制裝置的共軸設計結構，固化了各部件軸間的相對位置，通過出廠配置的坐標轉(zhuǎn)換模型可實現(xiàn)現(xiàn)場的快速坐標校正。將原本數(shù)十分鐘的部署調(diào)整過程，縮減為幾分鐘內(nèi)即可完成的傻瓜式流程，在校準軟件工具的輔助下實現(xiàn)各類新用戶、科研人員的完美人機交互體驗。

　　3、優(yōu)良的材質(zhì)和封裝，可靠支撐了長途運送和戶外部署。

　　高防護等級的密封設計、防腐抗磨表面處理工藝等為高原、沙漠、濕地等戶外惡劣環(huán)境部署提供有力保障，根據(jù)不同性能指標要求提供的不同合金外殼及金屬支架搭配，既實現(xiàn)模塊化的部件設計提高互換性，又通過多處工藝孔和筋板設計實現(xiàn)強度和重量間的完美均衡。底座艙預留了充分的電源系統(tǒng)和輔助工具空間，更加便于在長途運送和戶外部署時提供便捷的裝卸體驗。

　　4、快速部件初始化與調(diào)整，大幅提升了部署調(diào)試效能。

　　旋轉(zhuǎn)部件自動歸零和高精度伺服控制，在長期使用過程中可開機自動復位自檢和運行過程中的快速歸零。通過變速轉(zhuǎn)換單元設計配合高精度伺服，將角度精度和重復定位精度提升到完美支撐大架次無人機集群跟蹤時所需的快速掃描和跟蹤定位的水平。通過自主設計的輔助部署調(diào)試工具，大幅提升了現(xiàn)場部署的調(diào)試效能。

　　5、豐富的數(shù)據(jù)接口，明顯拓展了系統(tǒng)應用的拓展能力。

　　在常規(guī)網(wǎng)絡接口基礎上，還增加了無線網(wǎng)絡模塊。便于在不便布線的野外場景中，通過無線路由交換設備，實現(xiàn)多套一體化反無人機系統(tǒng)的靈活拓撲組網(wǎng)，實現(xiàn)大面積復雜地形的實戰(zhàn)便捷部署應用。

　　專家點評

　　瑞章科技研制的一體化反無人機系統(tǒng)，開創(chuàng)了國產(chǎn)低空監(jiān)管防御體系中多分系統(tǒng)一體化結構設計和聯(lián)動應用付諸實戰(zhàn)的先河，相比于國產(chǎn)大多數(shù)系統(tǒng)的分離式器件形式，在戶外封裝保護、快速部署調(diào)試、精密集成聯(lián)動等方面具有顯著的優(yōu)勢。其強大的系統(tǒng)平臺功能、實用的部署調(diào)試工具和豐富的數(shù)據(jù)通訊接口，在實戰(zhàn)應用中可發(fā)揮出其獨特的技術特色，并演化為多種特殊的組合技戰(zhàn)法。

　　提升空間

　　可在此基礎上，進一步考慮可重構的組件配合，綜合考慮不同探測、反制裝置的標準化接口互換。