寬動(dòng)態(tài)的概念
攝像機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍有兩方面的含義:
一是指攝像設(shè)機(jī)適應(yīng)景物照度變化的能力。通常是時(shí)間域的概念,比如攝像機(jī)可全天(從早到晚)在自然光照下攝取良好的圖像。用可以適應(yīng)的最高照度和最低照度的范圍(比值)來(lái)表示;另一是指攝像機(jī)對(duì)一個(gè)場(chǎng)景(一幅圖像)可以適應(yīng)其照度差別的能力,這顯然是空間域的概念。就是說(shuō):對(duì)一幅圖像而言,保證圖像具有適中的反差(灰度變化),可以適應(yīng)其中最明亮部分和最暗淡部分的照度的變化范圍。它的作用是使攝像機(jī)可在逆光情況下,或景物中具有過(guò)亮、過(guò)暗部分時(shí),可以攝取良好的圖像,圖像各部分的細(xì)節(jié)都能得到較好的表現(xiàn)。
在視頻監(jiān)控領(lǐng)域,寬動(dòng)態(tài)就是指:攝像機(jī)在空間域中適應(yīng)照度反差(變化范圍)的能力。而“寬”是強(qiáng)調(diào),寬動(dòng)態(tài)攝像機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍很大地超過(guò)普通攝像機(jī)。
解決上述兩個(gè)方面的問(wèn)題可以采用不同的方法,自然也是分為兩類,一是時(shí)間域的處理,一是空間域的處理。它們的適用范圍不同,效果也不同。
傳統(tǒng)的時(shí)域處理
通過(guò)圖1可以說(shuō)明傳統(tǒng)的時(shí)域處理技術(shù)。首先解釋圖中各種曲線和標(biāo)記,圖中的理論曲線(粗虛斜線)是假設(shè)攝像器件可以適應(yīng)無(wú)限范圍的照度時(shí),攝像器件的輸出曲線,景物照度與圖像信號(hào)輸出呈線性。但攝像器件只能適應(yīng)有限范圍的照度,特別是當(dāng)照度高到一定值后,器件會(huì)出現(xiàn)飽和現(xiàn)象。既攝像器件有最大輸出的限值(圖中水平細(xì)虛線),表示攝像器件的輸出不能超過(guò)這個(gè)限值。這是寬動(dòng)態(tài)限值的根本原因。
根據(jù)攝像器件的技術(shù)能力,并結(jié)合人眼的視覺(jué)特性,電視標(biāo)準(zhǔn)把攝像機(jī)視頻輸出的圖像信號(hào)0.7V時(shí),攝像器件的輸出定為最大輸出。實(shí)際曲線是的攝像器件輸出經(jīng)各種技術(shù)處理之后的綜合結(jié)果(是攝像機(jī)視頻輸出的等效表示)。主要技術(shù)有:
1、Y校正、AGC(自動(dòng)增益控制),都是傳統(tǒng)時(shí)域處理的電路技術(shù)。前者工作在低照度段,為了補(bǔ)償電視機(jī)顯像管電/光轉(zhuǎn)換特性的非線性失真,因此、具有提高攝像機(jī)靈敏度,提升低照度段的圖像亮度,改善圖像質(zhì)量的作用。一般有3dB的調(diào)節(jié)范圍;后者、通過(guò)電路增益的自動(dòng)調(diào)節(jié),使得在一定照度變化范圍內(nèi),攝像機(jī)圖像信號(hào)保持穩(wěn)定的輸出。AGC通常工作在中等照度段,具有15-18dB的調(diào)節(jié)能力。
2、光圈調(diào)節(jié),通過(guò)改變攝像機(jī)鏡頭的光欄孔徑來(lái)調(diào)節(jié)進(jìn)光量,從而調(diào)節(jié)攝像器件的圖像信號(hào)輸出。檢測(cè)攝像機(jī)輸出信號(hào)的幅度,用以產(chǎn)生鏡頭光圈電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓來(lái)調(diào)節(jié)鏡頭的孔徑,就是自動(dòng)光圈鏡頭。它是對(duì)圖像整體(亮度)的調(diào)節(jié),范圍由鏡頭的最大光圈與最小光圈之比來(lái)度量(數(shù)值是兩者比值的平方),最高可達(dá)10萬(wàn)倍。
采用這樣的鏡頭,攝像機(jī)可以適應(yīng)全天室外自然環(huán)境的應(yīng)用。自動(dòng)光圈的調(diào)整方式有平均值和峰值兩種,實(shí)質(zhì)上是控制電路基準(zhǔn)(參考)值設(shè)定方式的不同。前者是以整個(gè)圖像的平均亮度為基準(zhǔn),后者則是以圖像中的最高亮度為基準(zhǔn)。大多數(shù)情況應(yīng)設(shè)在平均值方式;如圖像中有過(guò)分明亮的部分,又是觀察者注意的內(nèi)容,設(shè)在峰值方式為宜,但它壓低了圖像較暗部分的亮度,會(huì)使其細(xì)節(jié)不能表現(xiàn)出來(lái)(見(jiàn)圖2)。
3、電子快門(mén),利用CCD器件的溢出功能,改變器件的曝光時(shí)間來(lái)調(diào)節(jié)攝像機(jī)的輸出。它不是調(diào)節(jié)進(jìn)光量,而是調(diào)節(jié)曝光時(shí)間,因此,稱為電子快門(mén)。攝像機(jī)的電子快門(mén)可以人工設(shè)置,也可能自動(dòng)調(diào)節(jié),工作原理與自動(dòng)光圈相同。調(diào)節(jié)范圍就是標(biāo)準(zhǔn)曝光時(shí)間與可以設(shè)定的最小曝光時(shí)間的比值,一般為幾百倍。攝像機(jī)標(biāo)準(zhǔn)曝光時(shí)間是由電視制式和CCD積累方式?jīng)Q定的,通常為1/50s(20ms),目前攝像機(jī)最小快門(mén)可達(dá)1/20000s。
空間域處理
顯然,時(shí)域處理技術(shù)可以有效的解決動(dòng)態(tài)范圍第一個(gè)方面的問(wèn)題,但對(duì)第二個(gè)方面問(wèn)題作用不大,圖2可以清楚說(shuō)明這一點(diǎn)。
曲線1是自動(dòng)光圈或電子快門(mén)產(chǎn)生的效果,可以看出:它線性地改變了整個(gè)圖像的特性曲線,而擴(kuò)大了適應(yīng)照度變化的范圍,但對(duì)一幅圖像照度反差的調(diào)節(jié)卻很小,而且,在抑制高照度部分時(shí)也壓低了低照度部分。
要想實(shí)現(xiàn)寬動(dòng)態(tài),曲線2最佳的,既要抑制高照度部分,又要增強(qiáng)低照度部分。這是上述技術(shù)不能完成的,必須采用新的空間域處理的寬動(dòng)態(tài)技術(shù)。
寬動(dòng)態(tài)技術(shù)
安全需求的特殊性在于:要求攝像機(jī)能在惡劣環(huán)境下獲得有效的圖像,它包括在低照度下攝取圖像,也就是高靈敏度;更重要的是能同時(shí)表現(xiàn)出一幅圖像中高度照度部分和低照度部分的細(xì)節(jié)。解決這個(gè)問(wèn)題采用時(shí)間域處理是不行的,必須對(duì)圖像進(jìn)行空間域的變換;同時(shí),應(yīng)在攝像器件的光電轉(zhuǎn)換過(guò)程中進(jìn)行,不能在圖像信號(hào)處理過(guò)程中進(jìn)行,既寬動(dòng)態(tài)技術(shù)必須以攝像器件為基礎(chǔ)(根據(jù)其技術(shù)特點(diǎn))來(lái)實(shí)現(xiàn)。目前應(yīng)用較多的寬動(dòng)態(tài)技術(shù)主要有:
背光補(bǔ)償
背光補(bǔ)償是最早應(yīng)用的寬動(dòng)態(tài)技術(shù),它是將一幅圖像進(jìn)行分區(qū)域(依其照度來(lái)劃分)的處理,通過(guò)設(shè)定不同的亮度控制閾值,來(lái)突出圖像各區(qū)域的細(xì)節(jié)。目前攝像機(jī)還普遍采用這種技術(shù)。
它對(duì)表現(xiàn)圖像中亮背景下低亮度部分的細(xì)節(jié)很有效,故稱為背光補(bǔ)償。反之則不佳、因?yàn)樵趫D像信號(hào)處理時(shí),圖像高亮度部分的細(xì)節(jié)已經(jīng)丟失了。
雙曝光技術(shù)
通過(guò)CCD曝光控制與圖像信號(hào)處理相結(jié)合,可以同時(shí)得到圖像高照度部分和低照度部分細(xì)節(jié)的一種方法,采用通常的CCD芯片就可以實(shí)現(xiàn)。如針對(duì)低照度部分,采用10ms固定曝光,針對(duì)高照度部分,采用高速快門(mén)曝光(曝光時(shí)間隨照度調(diào)節(jié),如圖3上所示),兩次曝光形成的圖像信號(hào)經(jīng)過(guò)運(yùn)算生成最終的輸出信號(hào)。這種方式可以得到不錯(cuò)的效果,但也有不足,它降低了低照度部分的曝光量(比正常圖像低了一倍),使得暗部的圖像質(zhì)量下降。還有,在一場(chǎng)期間進(jìn)行兩次曝光,要求CCD進(jìn)行兩次電荷轉(zhuǎn)換(轉(zhuǎn)移速度加倍),也是不利于攝像機(jī)電路的設(shè)計(jì)。但它不增加總的曝光時(shí)間,圖像信號(hào)運(yùn)算所產(chǎn)生的延遲不會(huì)對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像產(chǎn)生影響。
雙曝光方式還可在兩幀圖像進(jìn)行(如圖3下所示),一幀采用標(biāo)準(zhǔn)快門(mén)(20ms),生成一幀圖像信號(hào)存貯在存貯器里,下一幀采用高速快門(mén)曝光,生成另一幀圖像也存在存貯器中,它的作用是獲得高亮度部分的細(xì)節(jié)(在上場(chǎng)圖像已丟失)。兩者經(jīng)DSP運(yùn)算形成最終的輸出圖像。由于它加倍了總的曝光時(shí)間,會(huì)影響高速運(yùn)動(dòng)圖像的清晰度,但它對(duì)圖像低亮度部分有增強(qiáng)作用(未完,后續(xù)請(qǐng)見(jiàn)下期)。
下期將給大家?guī)?lái)寬動(dòng)態(tài)多重取樣技術(shù)等內(nèi)容的分析及介紹,敬請(qǐng)期待。