近日，意大利理工學(xué)院（IIT）的研究人員研發(fā)了一款“半人馬”設(shè)計(jì)的救援機(jī)器人，名為Centauro。
Centauro在意大利語(yǔ)中的意思是“半人馬座”，名如其人，Centauro機(jī)器人采用了“半人馬”的設(shè)計(jì)，擁有四足、四輪，也有頭、軀干和雙臂，具有更強(qiáng)的穩(wěn)定性和靈活性,
Centauro機(jī)器人之所以被稱(chēng)為半人馬有一半原因是因?yàn)樗耐龋篊entauro的腿有6個(gè)自由度，可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)和伸展臀部、膝蓋和腳踝來(lái)實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人可以采用不同的配置，比如四足機(jī)器人的典型的腿部配置，包括內(nèi)、外膝關(guān)節(jié)，以及蜘蛛腿的配置，更有利于機(jī)器人操縱大型工具。車(chē)輪允許機(jī)器人發(fā)揮基于輪子的移動(dòng)性，由鋁合金制成，其外層用彈性體材料進(jìn)行過(guò)模，從而保證了粘阻尼接觸，同時(shí)在地面上滾動(dòng)時(shí)產(chǎn)生適當(dāng)?shù)哪Σ痢?/p>
而另一半原因在于軀干：Centauro機(jī)器人能夠使用人類(lèi)工具來(lái)執(zhí)行操作任務(wù)，并且能夠顯示出比一般成年人更高的操作強(qiáng)度。它的輕質(zhì)臂（10.5公斤）顯示有效載荷比大于1:1;因此，單臂的有效載荷約為11公斤。此外，它的高性能和抗沖擊彈性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)允許機(jī)器人執(zhí)行需要?jiǎng)×椅锢斫换サ牟僮魅蝿?wù)，而不會(huì)對(duì)機(jī)器人部件造成物理?yè)p傷。
這類(lèi)設(shè)計(jì)的理念在于，這種四足動(dòng)物和類(lèi)人動(dòng)物的結(jié)合優(yōu)化了穩(wěn)定性和移動(dòng)性，同時(shí)允許遠(yuǎn)程操作人員更直觀有效地控制機(jī)器人的臂膀和手。像這樣的機(jī)器人在災(zāi)難場(chǎng)景中的有效性和效率取決于它們的控制界面有多直觀、有效。
研究人員還表示，下一代軟件架構(gòu)和全身控制工具將能夠通過(guò)高級(jí)遠(yuǎn)程操作界面更輕松地操作機(jī)器人。這個(gè)界面采用本地自主模塊，具有全身運(yùn)動(dòng)生成和阻抗調(diào)節(jié)功能，可以兼顧機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和交互阻抗。
或許在不久的未來(lái)，我們會(huì)看到半人馬機(jī)器人將人類(lèi)從危險(xiǎn)的環(huán)境中拯救出來(lái)。
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