業(yè)內(nèi)對(duì)槍球聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)并不陌生,一直以來(lái)，其都由高清槍機(jī) + 高清智能球機(jī)組成，盡管槍機(jī)和球機(jī)性能在不斷提升,但根本上沒(méi)有大的變化,即由槍機(jī)完成整個(gè)場(chǎng)景監(jiān)控,而由球機(jī)借助變倍等功能來(lái)看清細(xì)節(jié)。但隨著監(jiān)控需求的不斷升級(jí),上述既成系統(tǒng)的不足之處也逐漸顯現(xiàn),特別是在霧天、霧霾天以及無(wú)光、強(qiáng)光、逆光等復(fù)雜環(huán)境下,即使采用很高性能的槍機(jī)和球機(jī)也難做到既能兼顧大場(chǎng)景監(jiān)控又能掌握到個(gè)別細(xì)節(jié)。針對(duì)這類(lèi)應(yīng)用?？低暢晒Φ赝瞥隽吮O(jiān)控新組合--智能熱成像攝像機(jī)+智能球機(jī)的槍球聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)解決方案，利用熱成像基于熱屬性的行為分析，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、探測(cè)隱蔽能力強(qiáng)、報(bào)警更準(zhǔn)確，從而實(shí)現(xiàn)超高精度的人、車(chē)檢測(cè)，利用星光級(jí)超低照度球機(jī)聯(lián)動(dòng)跟蹤，相對(duì)傳統(tǒng)可見(jiàn)光槍球聯(lián)動(dòng)，物體捕獲精度更高，跟蹤更準(zhǔn)確，可以充分解決傳統(tǒng)槍球聯(lián)動(dòng)經(jīng)常出現(xiàn)漏跟、亂跟的問(wèn)題。同時(shí)系統(tǒng)應(yīng)用范圍也有了很大的拓展，如城市道路、城市制高點(diǎn)、廣場(chǎng)、港口、碼頭、城市十字路口、重點(diǎn)單位出入口、道路路口、園區(qū)、森林、邊境等的大場(chǎng)景監(jiān)控，并均有比較好的表現(xiàn)。

　　前置嵌入式設(shè)計(jì) 組網(wǎng)靈活

　　實(shí)測(cè)時(shí)筆者就?？档臒岢上駱屒蚵?lián)動(dòng)系統(tǒng)與業(yè)內(nèi)現(xiàn)有的槍球系統(tǒng)作了比較，下面讓事實(shí)說(shuō)話(huà)。

　　1熱成像+智能視頻：傳統(tǒng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)依靠可見(jiàn)光或特定光源，以"看"到的內(nèi)容創(chuàng)建視頻圖像，而熱成像技術(shù)是檢測(cè)目標(biāo)的"熱"信號(hào)，它可以全天候隨時(shí)檢測(cè)目標(biāo)，受環(huán)境影響小。如果說(shuō)一款熱成像攝像機(jī)結(jié)合了視頻智能分析技術(shù)，那么這種產(chǎn)品可應(yīng)用在更具有挑戰(zhàn)的環(huán)境中。?？低曊菍⒅悄芤曨l技術(shù)與熱成像技術(shù)成功地跨界組合，從而為槍球聯(lián)動(dòng)提供了更高安全性的解決方案。

　　
                                                                熱成像目標(biāo)檢測(cè)和球機(jī)聯(lián)動(dòng)追蹤

　　2適用惡劣氣候或復(fù)雜環(huán)境下大場(chǎng)景運(yùn)行:熱成像技術(shù)是利用任何物體都能輻射紅外熱的原理來(lái)工作的，所以在無(wú)光條件下人、汽車(chē)等一切物體都能被清晰地觀察到，熱成像技術(shù)環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，在無(wú)光/強(qiáng)光/逆光等環(huán)境下，熱成像不但漏報(bào)少，而且誤報(bào)更少。同時(shí)，針對(duì)霧天、霧霾天等場(chǎng)景，熱成像基于熱屬性的探測(cè)分析，能夠透霧透霾，進(jìn)行高效的實(shí)時(shí)監(jiān)控。因此，熱成像槍球聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用面非常廣，且監(jiān)控效果較好。

　　

                                                                         可見(jiàn)光 和熱成像

　　3報(bào)警更準(zhǔn)確：熱成像技術(shù)基于熱屬性的智能行為分析（越界入侵、區(qū)域入侵、進(jìn)入/離開(kāi)區(qū)域），報(bào)警準(zhǔn)確率達(dá)到93%以上。我們針對(duì)越界入侵與區(qū)域入侵兩個(gè)規(guī)則，分別使用25mm、50mm鏡頭測(cè)試兩次（安裝高度5m，每次5小時(shí)，5個(gè)人），在實(shí)測(cè)的過(guò)程中，報(bào)警準(zhǔn)確率達(dá)到93%以上。如下為實(shí)測(cè)時(shí)的視頻截圖畫(huà)面：

　　
                                                                                    越界入侵

　　                                                                區(qū)域入侵

　　4無(wú)服務(wù)器設(shè)計(jì)：業(yè)內(nèi)絕大多數(shù)槍球聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)都需配獨(dú)立的外置專(zhuān)用智能分析服務(wù)器，而?？党晒Φ貙⒅悄芤曨l分析技術(shù)嵌入到熱成像攝像機(jī)里，即將原來(lái)分析服務(wù)器的功能前置地做到了熱成像槍機(jī)里,從而開(kāi)創(chuàng)了槍球聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)采用無(wú)外置服務(wù)器的先例，即賦予熱成像攝像機(jī)全智能；

　　5組網(wǎng)便捷：由于?？档臉屒蚵?lián)動(dòng)系統(tǒng)智能視頻技術(shù)前置嵌入，所以系統(tǒng)只由一臺(tái)熱成像攝像機(jī)、一臺(tái)智能球機(jī)和一臺(tái)客戶(hù)端(配置軟件iVMS-4200)組成，無(wú)需外置服務(wù)器，單體組合非常簡(jiǎn)潔，其槍球二機(jī)組合配上客戶(hù)端既可獨(dú)立運(yùn)行，也可借助監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)聯(lián)入到?？档母餍捅O(jiān)控平臺(tái)，在平臺(tái)統(tǒng)一管控下運(yùn)行，由此顯現(xiàn)出組網(wǎng)非常靈活。

　　6簡(jiǎn)捷化安裝設(shè)計(jì):槍球二機(jī)安裝設(shè)計(jì)很適合室外施工，二機(jī)或可墻面或可立桿橫臂安裝，槍機(jī)在上、球機(jī)居下成一體，且采用二機(jī)一體化尾線(xiàn)設(shè)計(jì)，一根電源線(xiàn)和一根網(wǎng)線(xiàn)即實(shí)現(xiàn)槍球二機(jī)的供電與聯(lián)網(wǎng)。

　　7槍球二機(jī)三防護(hù)罩設(shè)計(jì)：二機(jī)護(hù)罩設(shè)計(jì)均達(dá)到了IP66防護(hù)等級(jí)，能適用室外-40℃～65℃全天候工作。

　　熱成像+智能視頻 天網(wǎng)恢恢疏而不漏

　　需說(shuō)明，本次測(cè)評(píng)的槍球聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)由熱成像槍機(jī)+智能球機(jī)+配置客戶(hù)端（iVMS-4200）組成，系統(tǒng)具有以下的主要功能：系統(tǒng)采用圖像檢測(cè)、識(shí)別和跟蹤技術(shù)，通過(guò)先進(jìn)的視頻分析算法和多目標(biāo)跟蹤算法程序，配合精準(zhǔn)的云臺(tái)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)熱成像槍機(jī)全景畫(huà)面區(qū)域內(nèi)多個(gè)移動(dòng)目標(biāo)或指定目標(biāo)的自動(dòng)（或手動(dòng)）、快速、精準(zhǔn)、連續(xù)、流暢的捕捉和自動(dòng)光學(xué)變倍跟蹤等；在完成對(duì)全景區(qū)域的監(jiān)控的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域入侵、穿越警戒面、進(jìn)入?yún)^(qū)域和離開(kāi)區(qū)域等行為進(jìn)行檢測(cè)報(bào)警信號(hào)輸出，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)高等級(jí)要求的安保監(jiān)控需求。

　　實(shí)測(cè)時(shí)對(duì)下列諸多功能一一進(jìn)行了模擬試演，測(cè)試結(jié)果達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

　　★點(diǎn)擊聯(lián)動(dòng)功能，通過(guò)在客戶(hù)端點(diǎn)擊或者框選熱成像槍機(jī)畫(huà)面任意位置，智能球機(jī)可自動(dòng)通過(guò)云臺(tái)調(diào)整與變焦，并將該區(qū)域置于畫(huà)面中心。

　　★目標(biāo)智能自動(dòng)跟蹤功能，通過(guò)設(shè)置智能事件規(guī)則，對(duì)設(shè)定區(qū)域內(nèi)觸發(fā)事件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行持續(xù)穩(wěn)定跟蹤。并可自動(dòng)（或手動(dòng)）切換跟蹤目標(biāo)；

　　★分別測(cè)試了越界入侵、區(qū)域入侵、進(jìn)入/離開(kāi)區(qū)域等智能分析功能；

　　★手動(dòng)選擇目標(biāo)進(jìn)行持續(xù)穩(wěn)定跟蹤；

　　★多目標(biāo)自動(dòng)切換跟蹤，目測(cè)切換與跟蹤基本同步，目標(biāo)切換時(shí)間≤1秒；

　　★在客戶(hù)端可對(duì)跟蹤持續(xù)時(shí)間、跟蹤靈敏度和跟蹤目標(biāo)類(lèi)型可進(jìn)行設(shè)置；

　　★自動(dòng)標(biāo)定與手動(dòng)標(biāo)定；

　　測(cè)試是查看了槍球系統(tǒng)的各類(lèi)接口，可看到槍球系統(tǒng)采用一體化設(shè)計(jì)，集成了光口和百兆電口，可通過(guò)一根電源線(xiàn)和一根網(wǎng)線(xiàn)給兩臺(tái)攝像機(jī)供電與聯(lián)網(wǎng)。

　　在槍球聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)里，熱成像槍機(jī)起到了關(guān)鍵作用，有別于傳統(tǒng)高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，熱成像攝像機(jī)能在惡劣氣候或無(wú)光、強(qiáng)光以及逆光等復(fù)雜環(huán)境下仍能捕捉到可疑點(diǎn)，并進(jìn)行智能偵測(cè)、分析，當(dāng)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)時(shí)，會(huì)自動(dòng)聯(lián)動(dòng)智能球機(jī)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。

　　該熱成像攝像機(jī)最大分辨率640×512，能同時(shí)檢測(cè)30個(gè)目標(biāo)，能多目標(biāo)自動(dòng)切換跟蹤，能夠在客戶(hù)端配置跟蹤持續(xù)時(shí)間、跟蹤靈敏度和跟蹤目標(biāo)類(lèi)型，能設(shè)定的智能偵測(cè)功能有如越界入侵、區(qū)域入侵、進(jìn)入/離開(kāi)區(qū)域等。另外，還具有智能錄像（斷網(wǎng)續(xù)傳）和系統(tǒng)雙備份功能。

　　作為熱成像攝像機(jī)的熱成像鏡頭焦距有15mm、25mm、35mm可選，以35mm鏡頭為例，其車(chē)輛和人的探測(cè)距離可分別達(dá)到3157米和1029米；車(chē)輛和人的識(shí)別距離可分別達(dá)到789米和257米；車(chē)輛和人的辨認(rèn)距離可分別達(dá)到395米和129米，從上述數(shù)據(jù)可見(jiàn)這是傳統(tǒng)高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)無(wú)法企及的。

　　而智能球機(jī)主要功能特點(diǎn)：最大1920×1080@30fps高清畫(huà)面輸出；星光級(jí)超低照度0.002Lux/F1.5(彩色)、0.0002Lux/F1.5(黑白) ,0 Lux with IR；37倍光學(xué)變倍/16倍數(shù)字變倍；支持?jǐn)嗑W(wǎng)續(xù)傳，配合Smart NVR實(shí)現(xiàn)事件錄像的二次智能檢索、分析和濃縮播放；支持3D數(shù)字降噪、透霧、強(qiáng)光抑制、電子防抖、SmartIR等功能；支持3D定位，可通過(guò)鼠標(biāo)框選目標(biāo)以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的快速定位與捕捉；支持定時(shí)抓圖與事件抓圖等功能。

　　[簡(jiǎn)潔直觀界面設(shè)計(jì) 操作便捷]

　　本槍球聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行需要配置客戶(hù)端軟件iVMS-4200，利用該系統(tǒng)配置軟件除對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行配置外，還能實(shí)現(xiàn)功能展現(xiàn)和實(shí)時(shí)圖像采集。其主要功能包括各類(lèi)前端設(shè)備管理，及對(duì)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的槍球機(jī)進(jìn)行相關(guān)配置。該客戶(hù)端軟件具備較好的兼容性和適用性，可部署在各種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，如局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，能與各型?？倒芾砥脚_(tái)無(wú)縫融合。

　　該軟件配置功能簡(jiǎn)潔明了，只要按照指定的步驟一一設(shè)定，即完成系統(tǒng)配置。下面羅列配置要點(diǎn)，其包括：1將前端槍球機(jī)添加到客戶(hù)端、2配置熱成像槍機(jī)智能規(guī)則、3配置槍球機(jī)聯(lián)動(dòng)關(guān)聯(lián)，能讓用戶(hù)“一看即會(huì)”。

　　該軟件還具有“一鍵標(biāo)定”配置功能，當(dāng)槍球聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)安裝調(diào)試時(shí)，“一鍵標(biāo)定“配置功能可將槍機(jī)、球機(jī)添加至iVMS-4200客戶(hù)端，進(jìn)入【遠(yuǎn)程配置】選項(xiàng)后，只要“一鍵標(biāo)定”即快速完成聯(lián)動(dòng)配置，大大簡(jiǎn)化了配置操作。

　　系統(tǒng)操作也非常靈活，如手動(dòng)跟蹤只要進(jìn)入客戶(hù)端主預(yù)覽界面，點(diǎn)擊“手動(dòng)跟蹤”按鈕進(jìn)入手動(dòng)跟蹤模式，點(diǎn)擊或框選熱成像攝像機(jī)畫(huà)面中的某個(gè)移動(dòng)目標(biāo)，聯(lián)動(dòng)球機(jī)對(duì)該目標(biāo)進(jìn)行持續(xù)穩(wěn)定跟蹤。

　　如對(duì)自動(dòng)跟蹤操作，進(jìn)入客戶(hù)端主預(yù)覽界面，點(diǎn)擊“自動(dòng)跟蹤”按鈕進(jìn)入自動(dòng)跟蹤模式，當(dāng)熱成像攝像機(jī)畫(huà)面中的智能規(guī)則被觸發(fā)時(shí)，熱成像攝像機(jī)會(huì)聯(lián)動(dòng)球機(jī)對(duì)當(dāng)前目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，該目標(biāo)跟蹤結(jié)束后切換跟蹤下一個(gè)目標(biāo)，目標(biāo)跟蹤時(shí)間可設(shè)定。又如點(diǎn)擊聯(lián)動(dòng)操作，在熱成像攝像機(jī)監(jiān)控畫(huà)面中點(diǎn)擊或框選任意區(qū)域，在球機(jī)旋轉(zhuǎn)角度范圍允許的條件下，可將該區(qū)域置于球機(jī)監(jiān)控畫(huà)面中央。

　　值得一提的是，在測(cè)試過(guò)程中，熱成像槍球聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)在夜間效果依然穩(wěn)定，準(zhǔn)確率與白天基本一致：

　　[專(zhuān)家評(píng)議]

　　在此，沒(méi)必要對(duì)槍球聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的功能再做過(guò)多描述，因?yàn)槌鞣N技術(shù)文章和上述測(cè)試文都已經(jīng)談得不少了，下面僅就?？禑岢上駱屒蚵?lián)動(dòng)系統(tǒng)談點(diǎn)看法，?？迪到y(tǒng)有三大杰出看點(diǎn)：1將熱成像技術(shù)與智能視頻分析技術(shù)成功融合；2利用熱成像基于熱屬性的智能行為分析，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、探測(cè)隱蔽能力強(qiáng)、報(bào)警聯(lián)動(dòng)更準(zhǔn)確；3將服務(wù)器功能成功前置嵌入到熱成像攝像機(jī)里，自此使得整個(gè)系統(tǒng)更具技術(shù)含量和獨(dú)創(chuàng)性。