阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)在深圳福田保稅區(qū)首發(fā)試運(yùn)行,4輛全電動(dòng)公交車依次在真正開(kāi)放道路上演“無(wú)人”駕駛,開(kāi)啟了深圳公交智駕時(shí)代。
記者看到,裝載了智能駕駛公交系統(tǒng)的公交車,比我們?nèi)粘R?jiàn)到的公交車更小巧。車內(nèi),除了方向盤無(wú)人掌控,其他外觀看起來(lái)沒(méi)什么差別。行駛前,司機(jī)只需按下一個(gè)啟動(dòng)鍵,車輛就會(huì)全自動(dòng)行駛。沿路行駛途中,打轉(zhuǎn)向燈、變道、加速或者停車,公交車全部自動(dòng)完成。在司機(jī)師傅看來(lái),他雖然是坐在駕駛位上,但同乘客們一樣,享受著“無(wú)人”駕駛的暢快。
“起步和剎車都很平緩,感覺(jué)沒(méi)什么不同?!笔忻穸畏椒颊f(shuō),如果不被告知這是“無(wú)人”駕駛的公交車,她怎么也想象不到,“但是如果沒(méi)有這么多人一起同行,那我心里還是會(huì)犯嘀咕?!?/p>
牽頭研發(fā)該公交車的深圳市海梁科技有限公司創(chuàng)始人胡劍平表示,從外觀上來(lái)看,“無(wú)人”駕駛公交車與普通的公交車最大的不同是,車身配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS天線等設(shè)備感知周圍環(huán)境,通過(guò)工控機(jī)、整車控制器、CAN網(wǎng)絡(luò)分析路況環(huán)境,能夠?qū)崟r(shí)對(duì)其他道路使用者和突發(fā)狀況做出反應(yīng),已初步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛下的行人車輛檢測(cè)、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行變道、自動(dòng)按站??康裙δ堋?/strong>